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    2双馈发电机的运行原理及其数学模型
    2.1 双馈风力发电机运行原理
    变速恒频是双馈型交流励磁绕线式异步发电机的一个重要优点。所谓“双馈”,是指绕线式异步电机的定、转子三相绕组分别接到两个独立的三相对称电源,其中定子绕组的电源为固定频率的工业电源,而转子绕组则通过变频器接入所需低频电源,其电源电压的幅值、频率和相位则需按运行要求分别进行调节,因此定子和转子两侧均有能量的馈送。
    根据双馈电机定、转子绕组电流产生的旋转磁场相对静止的原理,可以得出DFIG风力发电机运行时电机转速与定、转子绕组电流频率关系的数学表达式:                                                                                    
    其中 为定子电流频率,由于定子与电网相连,所以 为电网频率; 为转子电流频率; 为定子磁场旋转转速; 为转子绕组切割气隙磁场的转速; 为电机的转速; 为电机的极对数; 为转差率。
    由式(2.2)可知,双馈电机的定子频率不变,而双馈电机转子的旋转频率随着转速的变化而变换。因此,一方面,在变流器容量允许的范围内,可以通过调节转子侧电压和电流的频率来改变双馈电机的转速;另一方面,当风力发电机转速n随着风速变化而发生变化时,只需要利用变频器相应地调节输入转子的励磁电流频率 ,即可保持 不变,即与电网频率保持一致,实现风力发电机的变速恒频控制。当 时,风机处于亚同步运行,变流器向转子提供交流励磁,定子向电网输出电能,式(2.1)—(2.3)取正号;当 时,风机处于超同步运行,此时定子和转子同时发出电能给电网,式(2.1)—(2.3)取负号;当 时, ,变流器向转子提供直流励磁,此时发电机作为同步电机运行。
    2.2 风力发电系统中双馈发电机数学模型
    2.2.1 三相静止坐标系下双馈发电机的多变量数学模型
    双馈感应发电机是一个高阶、强耦合、非线性的多变量系统,为了建立数学模型,一般作如下假设:三相绕组对称,忽略空间谐波,磁势沿气隙圆周按正弦规律分布;忽略磁路的饱和,各绕组的自感和互感都是线性的;不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。所以实际电机模型可等效为图2.1。双馈感应电机的数学模型一般由电压方程、磁链方程、转矩方程等组成。
     
    图2.1 双馈感应发电机模型
    (1)双馈电机的电压方程用矩阵形式可以表示为:
                       (2.4)
    式中 , , , , , 分别表示定、转子相电压的瞬时值; , , , , , 分别表示定、转子相电流的瞬时值; , , , , , 表示各项绕组磁链; , 分别表示定、转子绕组电阻; 表示微分算子 。

    (2)磁链方程用分块矩阵可以表示为:
    式中:

    式中  表示与定子绕组交链的最大互感磁通所对应的定子互感; 表示与转子绕组交链的最大互感磁通所对应的转子互感; 表示定子漏电感; 表示转子漏电感; 表示转子的位置角(如图2.1所示)。

    (3)双馈电机的运动方程及电磁转矩方程:
    为了简单起见,忽略电机转动部件间的摩擦,转矩之间的平衡关系为:
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