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    摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。27710
    本课题研究了立体车库技术以及PLC控制系统在立体车库系统设计方面的应用以及国内外发展现状。简单介绍了几个国内立体车库应用的案例，阐明了设计基于PLC控制的立体车库系统设计的研究内容以及研究目的和意义。重点研究了在西门子S7-200的基础上进行的立体车库的系统设计。设计了一个基础的立体车库控制系统，并且编写了具体的控制系统程序，对程序的运行结果进行了分析，指出了系统尚且存在的不足和需要进一步研究的问题，展望了PLC控制技术在立体车库控制系统中的发展趋势。
    毕业论文关键词：可编程控制器、立体车库、控制系统设计
     The design of control system of stereo garage based on PLC technology
    Abstract
    Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities.
    The stereo garage technology and the PLC control system is studied in the applications of  PLC control system designation and control system development present situation at home and abroad. Brief introduction of a few cases of stereo garage applications, Illustrates the PLC control system design based on stereo garage of the research content and research purpose and meaning. The PLC control system design based on the Siemens S7-200 conducted on stereo garage is mainly studied. Design a basic control system of stereo garage, and write the specific control system program. The research results of running the specific program are analyzed, and pointed out the deficiency of the system still exist and need further research problems, prospects the PLC control technology in stereoscopic parking garage control system of development trend.
    Keywords: PLC，Stereo garage, Control system design
    目录
    基于PLC控制的立体车库系统设计    1
    1    引言    1
    1.1    国内外发展概况及存在问题    2
    1.1.1    国外研究状况    2
    1.1.2    国内研究现状    4
    1.2    研究目的和意义    6
    1.3    主要研究内容    6
    1.4    研究方法    6
    2    立体车库系统的设计    7
    2.1    立体车库的分类    7
    2.1.1    升降横移式立体车库    7
    2.1.2    垂直升降式（电梯式）立体车库    8
    2.1.3    多层循环式立体车库    9
    2.1.4    巷道堆垛式立体车库    9
    2.1.5    巷道堆垛式立体车库    10
    2.1.6    简易升降式立体车库    10
    2.2    立体车库需求分析    11
    2.3    立体车库的设计方案    12
    2.3.1    立体车库框架结构    12
    2.3.2    立体车库控制系统硬件组成    14
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