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    （1）介绍了课题研究背景，并简要介绍了先进控制发展过程；
    （2）介绍了天煌教仪公司的THJ-3实验装置以及与之配套的MACS控制系统，主要对MACS所涉及的系统软硬件功能、作用进行了论述；
    （3）讲述了MACS软件的数据组态、设备组态等系统组态以及下装过程；
    （4）讲述了对双容水箱对象特性的实验，以及传递函数的求取方法；
    （5）介绍了单回路控制系统和串级控制系统的PID整定方法；
    （6）对单回路系统以及串级控制系统进行简要介绍，并将第三章建立的双容水箱模型引入Simulink，利用第四章介绍的衰减曲线法进行PID整定，实现了对双容水箱液位的单回路与串级控制，并由实验曲线得出串级控制的优越性。
    2  双容水箱液位控制系统介绍   
    双容水箱液位控制系统组要由上位机部分以及现场控制站组成，上位机及其组态软件是由和利时公司提供的MACS控制系统，现场控制站是由天煌教仪公司提供的THJ-3过程控制系统
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