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系统参数及时延辨识是时滞系统辨识的基础问题。若系统时延未知,数学模型不完全了解，研究时滞系统的控制、故障诊断等相关问题就会存在相当大的难度。因此，目前关于时滞的研究多是在假设系统的时延已知的前提下进行的，避开了在线辨识系统时延这个基本问题。时延及参数辨识的研究有其本身所固有的难度，特别是实现实时辨识，因此该问题的研究具有重要的意义。
以上,介绍了时滞系统的研究背景及意义，研究现状，研究内容等当面，接下来将介绍本论文的结构安排。
1.4 论文结构安排
第一章 绪论。本章简单概述了本篇论文的研究背景及意义，对时滞系统进行了简单的介绍，同时对研究的现状和内容进行了简明扼要的概括。
第二章 参数辨识性和辨识法。主要研究学习了线性系统的参数可辨识性判定和辨识法，时滞系统的参数可辨识性判定和辨识法。
第三章 线性定常时滞系统的代数参数辨识法。首先针对线性时滞系统参数辨识进行了进一步的研究，接着研究了时滞系统参数辨识的数学模型和理论推导，针对时滞在输入和时滞在输出上两种情况进行研究，在此基础上利用Matlab进行仿真，对参数的真实值与参数估计值之间的误差进行比较，从而验证代数参数估计法的准确性与可行性。
第四章 结论与展望。本章针对课题的研究成果和数值算例的估计与仿真结果进行了总结，对时滞系统的参数估计法未来的研究进行了展望。
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