2.3.2 设计步骤
本次论文设计是基于PLC设计一个五层电梯,运用各种操作对其进行控制。PLC控制系统设计一般分为以下几个步骤:
1) 根据五层电梯的控制要求,计算I/O点数,选择输入输出模块的类型和数量,并选择PLC类型。
2) 完成硬件组态,符号表的设计。
3) 针对工艺要求,完成PLC程序的设计,达到工艺要求。
4) 在STEP7平台下,在系统内完成软件仿真调试。
3 控制系统硬件设计
3.1 控制要求分析
图1.2 电梯工作流程图
电梯的工作流程图如图1.2所示。首先电梯上电,将一切信号等初始化。然后等待是否有轿厢内选层信号或外呼信号。若有,则电梯执行命令选向。若没有,则电梯继续待命。当接受到指令信号后,电梯开始运行,如果到达了指定的目标层,则电梯停止运动并开门,如果没有到达指定层,则电梯继续运行直至到达指定层位置。然后再等待接受新的呼叫指令。当将电梯切断电源,则电梯停止运行。
3.2 电梯曳引电机及门电机电路图
根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图1.3所示。其中,M1,M2为电梯的曳引电机和门电机,交流接触器KM1-KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为热继电器,起过载保护作用,当电梯运行过载时,用来断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。
图1.3 电气控制系统主回路原理图
3.3 PLC选型
3.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配
根据电梯控制的特点,I/0点数分为输入信号与输出信号,输入信号应该包括以下几个部分:
1) 轿厢内及各层门厅外呼按钮
轿厢内的楼层选择按钮共有数字键1-5,各层门厅的外呼按钮除第一层只有上升按钮,第五层只有下降按钮外,其余三层均设有上升、下降两个按钮,故一共需要13个输入。
2) 位置信号
位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的五个传感器产生。平时为常开,当电梯运行到平层时关闭,为各楼层的限位开关。另外还有一组开关门限位,故位置信号一共需要7个输入
3) 电梯门控制信号
电梯轿厢内具有开门按钮以及关门按钮,以方便手动开门,此外,还有一手动检修按钮,可供文修人员进行文修。故门控制信号共有3个输入。
综上所述,共需要输入点23个。
输出信号应该包括:
1)内呼指示信号
内呼指示信号有5个,分别表示1~5层的内呼信号被接受,并在内呼指令完成后,信号消失。
2)外呼指示信号
外乎信号共有8个,分别表示1-5层的外呼信号被接受,并在外呼指令完成后,信号消失。
3)电梯轿厢上下行,电梯上下行指示信号,共2个
4)门电机开关指示,共需要输出点2个。
5)厅内有数码管显示器,以显示电梯所在的楼层数,输出信号共6个。
综上所述,共需输出点 24 个。
PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示:
表1 PLC输入、输出点分配表
输入点名称 输出点名称
一层外呼上行(检修时为电梯上行) I0.0 一层外呼上指示 Q0.0
二层外呼上行(检修时为电梯下行) I0.1 二层外呼上指示 Q0.1
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