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    摘要混沌同步是非线性科学领域的一个热门研究课题，其在保密通信、信号处理、机器人队列以及化学反应等领域的应用前景广阔。在充分学习了有关混沌同步和无线网络控制系统等知识的基础上,利用Matlab/Simulink和网络控制仿真软件Truetime，对无线网络环境下混沌系统的同步进行仿真实验,结果表明,在参数配置得当的情况下,两个相同结构和相同参数但初始状态不同的混沌系统可以通过反馈控制方法在无线网络环境下实现同步，同时研究了网络参数对于系统同步性能的影响。30987
    关键词 混沌同步 无线网络控制系统 反馈控制 网络参数
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title Design and Implementation of Chaos Synchronization  Based on Wireless Network                             
     Abstract
    Chaos synchronization is a hot research topic in the field of nonlinear science, its application in the field of secure communication, signal processing, robotics queue and chemical reactions. After fully learning about the fundamental theory of chaos synchronization and wireless networked control system，we use Matlab/Simulink and Truetime to carry out simulated operation on chaos synchronization based on wireless network. The results show that two chaotic systems of the same structure and parameters but different initial states can
    be synchronized by feedback control method based on wireless network under the condition of proper configuration.Also we make research on the influence of network parameters on synchronization performance.
    Keywords Synchronization，wireless networked control systems，feedback control, network parameters
     目   次
    1  绪论    1
    1.1  研究背景和意义    1
    1.2  主要研究内容    2
    1.3  本文的主要工作与结构安排    2
    2  混沌同步    4
    2.1  混沌理论的发展概述    4
    2.2  混沌的定义    4
    2.3  混沌同步的定义    5
    2.4  混沌同步方法    6
    3  混沌同步系统的设计与仿真    8
    3.1  Lorenz混沌系统仿真    8
    3.2  反馈同步仿真    12
    3.2.1 线性状态反馈同步    12
    3.2.2 非线性状态反馈同步    16
    4  无线网络控制系统分析及仿真环境介绍    19
    4.1  无线网络控制系统概述    19
    4.2  无线网络控制系统存在的问题    19
    4.2.1  网络诱导时延    19
    4.2.2  数据丢包    20
    4.2.3  数据采样周期    20
    4.2.4  网络调度    20
    4.2.5  节点驱动方式    20
    4.3  无线网络控制系统的仿真环境    21
    4.3.1  Truetime工具箱介绍    21
    4.3.2  Truetime工具箱主要功能模块    21
    4.3.3 模块初始化    25
    5  引入无线网络后的混沌系统同步仿真    27
    5.1  无线网络设置    27
    5.2  数值仿真结果    29
    5.3  网络时延对系统性能影响仿真实验    32
    5.4  采样周期对系统性能影响仿真实验    33
    5.5  网络节点距离对系统性能影响仿真实验    35
    结  论    37
    致  谢    38
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