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    (2)按先满先抽原则抽水,设置有一个蓄水池作为备用池,平时关闭。前三个蓄水池池满情况随机,达到满水状态则开阀排水,同时为了提高抽水泵的使用效率,采取了满水即开排水阀,无水则开进水阀的模式,使系统更具有灵活应变的能力。
    地铁的排水系统由于其地势比地面排水沟低很多,不能自然排除,需要依靠专门的排水控制系统进行排水,示意图如图2.1所示。按照地势先把水集中在多个水池中,然后对各个池进行抽水。抽水机控制的顺序依要求不同分为上述两种,即:按照固定的顺序进行抽水及按先满先抽的原则进行抽水。但不管采取哪种抽水方法,在抽水过程中同一个时间一般只对一个池抽水,等待这池抽水完毕,在抽满足条件的另外一个水池的水。
    综合以上2种抽水方案,考虑到系统的实际需求,选择按照先满先抽原则抽水的方案。
    3.2控制器的选择
    3.2.1 主流控制系统
    (1)PLC控制系统
    (2)继电器控制系统
    (3)集散控制系统
    (4)工业微机控制系统
    3.2.2  PLC与其他工业控制系统的比较
    (1)与继电器控制系统的比较
    传统的继电器控制只能进行开关量的控制,而PLC既可进行开关量控制,又可进行模拟量控制,还能与计算机联成互联网,实现分级控制。
    在PLC的编程语言中,梯形图是使用最广泛的语言。梯形图与继电器控制原理图十分相似,沿用了继电器控制电路的元件符号,仅个别地方有些不同。PLC与继电器控制系统相比主要有以下几点区别:
    ①组成的器件不同。
    继电器控制线路是由许多硬件继电器组成的,而PLC则是由许多“软继电器”组成。传统的继电器控制系统本来有很强的抗干扰能力,但其用了大量的机械触点,因物理性能疲劳、尘埃的隔离型及电弧的影响,系统可靠性大大降低。[2]PLC采用无机械出点的逻辑运算微电子技术,复杂的控制由PLC内部运算器完成,故寿命长、可靠性高。
    ②触点的数量不同。
    继电器的触点数较少,一般只有4—8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
    ③控制方法不同。
    继电器控制系统是通过元件之间的硬件接线来实现的,控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的,只要改变程序,功能即可改变,控制非常灵活。
    ④工作方式不同。
    在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。
    (2)与集散控制系统的比较
    PLC由继电器逻辑控制系统发展而来,而集散控制系统由回路仪表控制系统发展而来。不论是PLC还是集散系统,在发展过程中,而这始终是相互渗透、互为补充的。因此,PLC与集散控制系统的法杖越来越接近,很多工业生产地控制过程既可以用PLC实现,也可以用集散系统实现。
    (3)与工业微机控制系统的比较
    工业微机在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占有优势。但是,使用工业微机的人员技术书评要求较高,一般应具有一定得计算机专业知识。另外,工业微机在整机结构上尚不能适应恶劣的工作环境,抗干扰能力及适应性差,这就是工业微机用在工业现场控制的致命弱点。工业生产现场的电磁辐射干扰、机械振动、温度及湿度的变化以及超标的粉尘,每一项足可以使工业微机不能正常工作。
    PLC针对工业顺序控制,在工业现场有很高的可靠性。PLC在电路布局、机械结构及软件设计各方面决定了PLC的高抗干扰能力。电路布局方面的主要模块都采用大规模与超大规模的继承电路,在输入输出系统中采用完善隔离等的通道保护功能;在电路机构上对耐热、防潮、防尘及防震等各方面都做了周密的考虑;在电路硬件方面采用了隔离、屏蔽、滤波及接地等抗干扰技术;在软件上采用了数次滤波及循环扫描、成批输入、成批输出处理技术。所有这些都使PLC具有非常高的抗干扰能力,从而使PLC绝对不会出现死机现象。
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