菜单
  

    3.2.2 $GNGGA 协议(定位信息)
    格式:$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12> *hh<CR><LF>
    <1> 北京时间,hhmmss.sss(时分秒)格式
    <2> 纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
    <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
    <4> 经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
    <5> 经度半球E(东经)或W(西经)
    <6> GPS 状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
    <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
    <8> PDOP 几何精度因子
    <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
    <10> 空
    <11> 空
    <12> 空
    3.2.3 $GNGSA协议(卫星PRN数据)
    格式:$GPGSA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,
    <14>,<15>,<16>,<17>*hh<CR><LF>
    <1>定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D
    <2>定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
    <3>PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <4>PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <5>PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <6>PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <7>PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <8>PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <9>PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <10>PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <11>PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <12>PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <13>PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <14>PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    <15>PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
    <16>HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
    <17>VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
    3.2.4 $GNGSV协议(各通道卫星信息)
    格式:$GNGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,……*hh<CR><LF>
    一条$GNGSV 协议最多包含4 颗卫星信息。
    <1> GSV 语句的总数
    <2> 本句 GSV 的编号
    <3> 卫星的总数
    <4> 卫星1编号,01至32
    <5> 卫星1仰角,00至90度
    <6> 卫星1方位角,000至359度
    <7> 卫星1讯号噪声比(C/No)
    <8> 卫星2编号,01至32
    ……
    3.2.5 $GNGMV 协议(速度信息)
    格式:$GNGMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
    <1> X方向速度
    <2> Y方向速度
    <3> Z方向速度
    3.2.6 $GNZDA协议(时间信息)
    格式:$GNZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
    <1> 北京时间,hhmmss.sss(时分秒)格式
  1. 上一篇:基于SP2349的多串口系统设计+电路图
  2. 下一篇:AT89S52单片机的超速报警器设计+电路图
  1. 基波磁通补偿的串联混合...

  2. 单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究

  3. PLC柔性制造系统的控制系统设计+梯形图

  4. 含二甲基咪唑分子基介电...

  5. PID控制三容水箱的建模与控制MALAB仿真

  6. MATLAB数字图像处理的空间滤波器设计

  7. Protel99SE多功能充电宝的设计+PCB电路图

  8. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  9. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  10. 中国传统元素在游戏角色...

  11. 浅析中国古代宗法制度

  12. 高警觉工作人群的元情绪...

  13. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  14. C++最短路径算法研究和程序设计

  15. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  16. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  17. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  

About

优尔论文网手机版...

主页:http://www.youerw.com

关闭返回