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    摘要随着技术发展的日新月异，铣削技术已经成为机械制造不可或缺的一部分。本文主要阐述了铣削技术发展的历史，如今国内外研究的成果,我国与发达国家之间的差距等等。除此之外，还系统的阐述了LPV系统的定义，原理，从而拓展到时滞线性变参数系统的增益调度控制问题。本文从基础的原理出发，深刻剖析了铣削系统的模型，原理。通过参考文献，在原文的基础上研究各种最新算法，一一推导。最后利用仿真技术，通过改变时滞以及控制有否有干扰的情况，构建出适用于实际的模型，给出程序算法，并对其分别进行对比研究，得出结论。 33391
    关键词 ： 铣削技术  增益调度 LPV  MATLAB仿真
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title       Modeling, controlling and simulation research  of LPV milling process system
    Abstract
    With the rapid development of technology, milling technology has become an integral part of the machinery. This article mainly explains the history of the development of milling technology，results at home and abroad nowadays and the gap between our country and developed countries. In addition, the system also describes the definition of LPV system, principle, letting us better study the time-delay LPV systems gain scheduling problems. From the most basic principle, the paper   profound analysis the model of milling system. By reference, study the latest algorithms gradually. Finally by using the simulation technology, we can build a model applicable to the actual given program algorithm and its simulation concluded.
    Keywords：  Milling Technology   Gain scheduling control    MATLAB    Simulation
    1   绪论…1
    1.1 研究意义…1
    1.2 国内外研究现状2
    1.3 本文的主要内容现状4
    2   LPV系统及其增益调度概述…6
    2.1 LPV系统…6
    2.2 增益调度控制…7
    2.3 时滞LPV系统及其增益调度控制…8
    3   铣制过程原理及建模9
    3.1 原理…9
    3.2 模型…9
    4   控制器设计算法11
    4.1 控制器存在条件11
    4.2 控制器设计算法13
    5   仿真研究…16
    5.1 数值结果…17
    5.2 仿真结果…17
    6   结论  27
    1  绪论
    当今世界，各种科学技术都在迅猛发展，而机械控制工程的重要性也越来越突出，受到了人们的广泛关注和重视。这是当今时代技术发展的需要，也与人们的生活息息相关。在一定意义上，它为我们提供了一种新的更加深刻的系统分析方法，即不能仅仅从表面上来研究，而是要从本质上或者说从整体上来探索与研究机械系统，进而利用我们自动化的技术去改进它，以满足当今各个行业迅速发展以及人类需求的需要。一直以来，在人类机械史的发展途中，自动控制技术始终占着举足轻重的地位。上到航天系统、导弹制导系统与飞机运载系统，下至高铁，地铁以及与我们生活密切联系的事物，机器制造业和自动化技术始终提供着至关重要的技术智齿。本文着重研究铣削方面的仿真以及技术，而这一切也是机械以及自动化的基础。
    1．1  研究意义
    随着时代的发展，铣削切割制造技术已经渐渐成为当前主要的机械加工方法，在机械制造业中的比重也逐渐变大，已经沦为不可或缺的中坚技术。而随着人们研究的越来越深入与透彻，一项名为高速铣削的技术正在慢慢崛起，这种先进的技术可以很大程度上提高加工的效率，深受人们所喜爱并得到了广泛应用。高速铣削在加工过程中能够保持相对低的切削力，又能在保证加工精度的条件下获得高材料去除率，正因为其具有多种明显优势，高速铣削加工作为获取高精度复杂曲面的重要基础技术之一，被广泛应用在各种工业生产流程中，包括铁路、机械、模具、汽车等各种各样的领域。
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