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3.3.3 Amorphous定位算法 15
3.3.5 MDS-MAP 定位算法 16
3.4 本章小结 16
4 基于RSSI的加权质心定位算法 17
4.1 三角形质心定位算法 17
4.2 三角形质心定位算法仿真分析 18
4.3 基于RSSI的加权质心定位算法过程 19
4.3.1 算法模型 19
4.3.2 算法原理 19
4.3.3 加权质心算法的权值计算 19
4.3.4 基于RSSI校验的三角形质心定位算法过程 20
4.3.5 加权质心算法的仿真分析 20
4.4 误差定义 21
4.5 两种算法分析比较 21
4.6 本章小结 23
参考文献 26
1 绪论
1.1 研究背景及意义
无线传感器网络（WSN，无线传感器网络）集传感器技术，分布式信息处理技术，嵌入式计算技术，微电子技术和现代网络及无线通信技术于一体。随着时代的发展，无线传感器网络越来越得到人们的重视，在2003年，美国“技术评论”杂志将无线传感器网络作为第一个项目讨论未来新兴技术; 2004年，“IEEE频谱”杂志上发表“传感器国家”专辑还讨论了发展和应用的无线传感器网络。大量的研究工作，开始缓慢，特别是在过去的几十年里，其业务全球都产生了极大的兴趣。可以预见，无线传感器网络应用程序的开发将在不久的将来为人们的生产生活和社会发展带来不可估量的推动作用[1]。人类的发展道路上无线传感器网络技术也将不断取得更加丰硕的成果，改变自己的生活总体质量。
监测活动WSN位置发挥至关重要作用。在性能方面，传感器网络节点执行监视任务，以协调立场的下一个位置采取对应措施，打好基础。作为环境监测应用对应的位置有一个明确的定义特定的区域环境信息的收集;对于一些事件，我们需要知道位置信息，以便采取相应的措施，如需要了解火灾现场位置，煤矿灾害发生位置，被困人员的具体位置，天然气管道泄漏的确切位置，等等。另外，定位传感器节点作为位置跟踪，实时监测，利用节点回在建立的网络结构，网络管理，实时统计网络覆盖区域的目标轨道位置信息的实时预测为了实现不同网络节点密度区域采取不同的策略，传感器节点定位的功能还应用在了很多方面，它还需要不断的研究和发探索。 在WSN应用，本地化的不可替代的关键技术之一占有整个WSN体系中的重要地位。通过历史分析不难发现，在计算设备向小，在整个的方向，人均消费量继续增加。顺应这一趋势的新兴无线传感器网络，在其发展过程中，由于其先进性和挑战性，就引起了学术界和工业界的广泛关注。无线传感器网络的研究节点定位问题，为无线传感器网络在紧急情况下，环境监测，设备监控等应用领域，研究具有潜在的商业价值，有待进一步研究和实际应用。
1.2 无线传感器网络简介
1.2.1 无线传感器网络的发展历程
无线传感器网络的发展可以追溯到上世纪70年代，美国国防部高级研究计划局作为早期的无线传感器网络研究的主要推手，该研究主要集中在唯一的节点之间简单的点对点传感器节点的通信。后来，研究人员开始研究从网络上重新演绎的无线传感器网络的科学意义的观点。不久之后，美国“商业周刊”将WSN为21二十一世纪的技术是最重要的一个。因此，无线传感器网络开始接受网络研究者越来越多的关注。 WSN比较著名的美国杂志预测，不久的将来会成为行业内掀起了一股主要的信息技术之一，“麻省理工学院技术评论”WSN是改变世界的未来新技术，一批知名美国杂志和期刊已发表和讨论了无线传感器网络的应用和发展前景，以及一些杂志甚至认为无线传感器网络的应用和军事和战争的发展将带来的技术变革。
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