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    摘要：PLC控制系统在当今控制领域有着举足轻重的地位，它有着体积小、重量轻、适应环境能力强;程序简单、灵活、可变;通用性好、功能完善;可靠性高、抗干扰能力强的优点。多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化将是PLC 在今后的一段时间内的发展方向。本次课题通过西门子S7-200 PLC机，编写放气塞自动装配检测机连续生产的PLC程序，分别完成放气塞装配过程的几个步骤，并且使之能连续运行一次活塞机装配检测的完整过程，最后能自动循环运行，再与外部设备共同完成实际生产中放气塞的自动装配及检测报警。33522
    关键词  PLC  放气塞  自动装配  检测
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    The role of the PLC control system              
    Abstract
    PLC in the control field has a pivotal position, it has high reliability, strong anti-interference ability; Procedure is simple, flexible and variable, high universality, fully functional; Small volume, light weight, ability to adapt to the environment.In a period of time in the future the PLC will be towards the direction of a more functional, integration, intelligent,  standardization and open.This topic through the Siemens S7-200 PLC machine, write air relief cock automatic assembly testing machine continuous production process of PLC program, to complete the air relief cock assembly process steps, and to run to run a complete process of piston machine assembly test, finally can run automatic cycle, and then with external equipment with the practical production into the air relief cock automatic assembling and testing of the alarm.
    Keywords  PLC   air relief cock  automatic assembling  testing of the alarm
    目   次
    1  引言  1
    1.1  课题研究背景  1
    1.1.1  PLC简介  1
    1.1.2  放气塞自动装配检测机   2
    1.2  课题研究现状  2
    1.3  课题研究意义  2
    2  放气塞自动装配检测机控制系统的结构及工作过程  4
    2.1  放气塞自动装配检测机的结构  4
    2.2  放气塞自动装配检测机的工作过程  4
    2.3  放气塞机械手的控制  5
    2.3.1  现代机械手的简介  5
    2.3.2  现代机械手的基本结构及工作方式  5
    2.3.3  现代机械手的工作模式  8
    2.4  PLC系统控制设计步骤  11
    3  放气塞生产过程中的密封性及排气性测试  15
    3.1  密封性测试  15
    3.2  排气性测试  16
      4  放气塞生产过程中的检测报警及次品检测技术 18
    结论  21
    致谢  22
    参考文献 23
    1  引言
    随着现代社会科技的飞速发展，自动化技术的应用已经深入工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。而PLC[1-2]作为一种专门为在工业环境下应用而设计的的主要控制器，大量应用在实际生产活动中，其范围涵盖了顺序及其他逻辑控制、过程控制、位置控制等领域。本课题就是利用PLC程序设计软件设计一个PLC程序，使放气塞[3]在实际生产中能够自动装配完成，并且检测机器是否处于正常工作状态及在非正常状态下的报警。
    1.1  课题研究背景
    1.1.1  PLC简介
    PLC即可编程控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按方便与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
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