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    从传感器输出的信号必须经过调理才能够连入数据采集板,信号调理通道主要完成
    了模拟信号的衰减、放大、隔离、滤波、传感器激励和线性化等功能。理想的传感器能
    够将被测量转换成高输出电平的电量,但是实际情况下,数据采集时,来自传感器的模
    拟信号一般都是比较弱的低电平信号,因此需要对信号进行放大。而A/D转换器的分辨
    率以满量程电压为依据,因此为了充分利用A/D转换器的分辨率,需要把模拟输入信号
    放大到与其满量程电压相应的电平。而传感器和电路中器件不可避免的会产生噪声,周
    围各种各样的发射源也会使信号耦合上噪声,因此需要利用滤波器衰减噪声以提高输入
    信噪比。
    微弱信号都要进行放大以提高分辨率和降低噪声,也就是使调理后信号的最大电压
    值和 ADC 的最大输入值相等,这样可以提高精度。同时,高分辨率可以降低高大倍数
    要求并可以提高较宽的动态范围。仪器信号调理的前端系统有几种放大模式,靠近传感
    器的微弱信号经过放大增益,最后只把大信号送给计算机,以使噪声影响减到最小[19]

    2.4.4  单片机
    控制系统的种类很多, 根据不同的应用场所和采用芯片的不同可以分为工控机控制、
    可编程控制器(PLC)控制、单片机等。
    单片机是把微型计算机主要部件都集成在一块芯片上,故可以把单片机看成是一个
    不带外部设备的微计算机。由于单片机具有功能强、体积小、可靠性高、面向控制和价
    格低廉等优点得到了广泛应用。
    单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间,它有较强的控制能力、低廉的成
    本。在选择控制器时,往往是在先满足功能需要的同时,优先选择成本低的控制器,因
    此,单片机往往成为优先选择的目标。
    AT89C52是一个低电压,高性能 CMOS 8位单片机,片内含8k bytes的可反复擦写
    的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM) ,器件采用 ATMEL
    公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准 MCS-51 指令系统,片内置通用 8 位
    中央处理器和Flash存储单元,AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。   槽式聚焦太阳能集热器的设计  17
     城市建设和安全工程学院 毕业论文
     
    图  2-7 AT89C52单片机电路原理图
    AT89C52有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断
    口,3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2  个读写口线,AT89C52可以
    按照常规方法进行编程,也可以在线编程。其将通用的微处理器和 Flash 存储器结合在
    一起,特别是可反复擦写的 Flash存储器可有效地降低开发成本。
    2.4.5  步进电机及驱动电路
    在步进电机工作中,其电源大多是采用单极性直流电,通过对步进电机的各相绕组
    按恰当的时序方式通电,就可使其执行步进转动。在槽式发电系统中,槽型抛物面反射
    镜根据其采光方式,分为东西向和南北向两种布置形式。东西向只作定期调整;南北向
    布置时一般采用单轴跟踪方式。所以本系统所用电机为四相电机,当两相绕组通电时,
    相应的两个磁极就分别形成N-S极,产生磁场,并与转子形成磁路。在磁场的作用下,
    转子将转动一定的角度,使转子齿与定子齿对齐,从而使步进电机向前“走”一步。因
    此,控制电机转动主要是按照电机转动方向的要求,由单片机顺序地输出相应的控制信号
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