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    2  惯性传感器工作原理及误差分析
    惯性传感器分为线加速度计和角速率陀螺仪两种。惯性传感器的应用领域很广泛，合理的使用这些器件可以使我们的实际工作生活得到很大的收益。但由于倾角测量传感装置受到本身构造和环境因素的影响，在使用过程中难免会产生误差。其中主要的误差可以分为以下几种：自身误差和环境误差[6]。自身误差包括灵敏度误差、正交度误差、零位误差。环境误差是由装置所在位置的环境因素引起的误差，也是传感装置误差的主要来源。
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