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Finally, summarize the full text content, combined with problems found in the study are given thinking and outlook.
Key words: Three-phase induction motor vector control
PID control particle swarm optimization algorithm
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 国内外研究 1
1.2.1 电力电子器件的发展 1
1.2.2 现代控制理论的发展 2
1.2.3 数字控制技术的发展 2
1.3 优化算法概述 3
1.4 交流调速系统中优化算法的运用 3
1.5 本文工作内容和结构安排 4
2 基于SVPWM转子磁场定向异步电机矢量控制系统 5
2.1 三相异步电机矢量控制系统 5
2.1.1 矢量控制原理 5
2.1.2 坐标变换 5
2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 6
2.3 转子磁链观测模型 8
2.4 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) 8
2.4.1 SVPWM的原理 8
2.4.2 SVPWM的算法实现 10
2.5 本章小结 11
3 优化控制算法对PI调节器的优化设计 12
3.1 传统PI调节器原理 12
3.1.1 磁通PI调节器设计 13
3.1.2 转矩PI调节器设计 13
3.1.3 转速PI调节器设计 14
3.2 基于遗传算法的PI调节器参数优化 15
3.2.1 遗传算法原理 15
3.2.2 PID参数优化原理 15
3.3 基于粒子群优化算法的PI调节器参数优化 17
3.3.1 粒子群（PSO）优化算法基本思想 17
3.3.2 粒子群算法(PSO)对PI控制器参数的优化过程 19
3.3.3 适应度函数 20
3.4 本章小结 20
4 系统硬件设计 21
4.1 TMS320F28335 介绍 21
4.2 主电路设计 22
4.2.1 整流滤波电路的设计 23
4.2.2 逆变电路的设计 23
4.3 控制电路设计 23
4.4 检测电路设计 24
4.4.1 电流检测电路 24
4.4.2 转速检测电路 24
4.5 保护电路 25
4.6 电源电路 26
4.7 本章小结 26
5 系统软件设计 27
5.1 系统软件的总体概况以及模块实现 27
5.1.1 主程序设计 27
5.1.2 SCI通信软件设计 27
5.1.3 定子电流采样程序设计 28
5.1.4 速度采样程序设计 28
5.1.5 SVPWM中断程序 29
5.2 程序抗干扰设计 29
5.3 本章小结 29
6 矢量控制系统Simulink仿真及PSO优化 30
6.1 仿真模块建立 30
6.1.1 按转子磁场定向的矢量控制系统总体仿真模型 31
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