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       1.2.3我国自动灌装流水线的发展趋势…………………………………………………...5
    2 Rockwell PLC 软件介绍    6
    2.1    PLC简介及特点    6
    2.2 ControlLogix控制系统    7
    2.2.1    ControlLogix特色    7
    2.2.2    ControlLogix控制系统的分类    8
    2.2.3    ControlLogix控制功能介绍    8
    3控制方案介绍    10
    3.1    控制对象介绍    10
    3.2    总体方案设计    11
    3.2.1    硬件设计    13
    3.2.2    I/O分配表    16
    3.2.3    软件设计    17
    4    自动灌装流水线梯形图及HMI设计    19
    4.1    自动灌装流水线梯形图    19
    4.2    HMI人机界面的设计    22
    5    调试结果及总结控制系统    23
    致谢    25
    参考文献    26
    1绪论
      近年来国经济社会的发展和进步，这对各行各业都提出了越来越高的要求。机械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，为了提高产品生产的高效率与高品质。在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统已经不能满足系统及时更新的产业需求。机械化产业具有以下缺点，一是成本高，二是周期长。在早期的控制产业中还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统的应用，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。应运而生的就是PLC在自动灌装线系统的应用，本课题的研究也就是PLC在流水线自动灌装的高效率高产方面的应用。
    1.1  我国自动灌装流水线系统的现状和水平
    目前，饮料的生产线已经实现了灌装和生产流水线的自动化，产品的质量和品质也得到了很大的提高，不仅做到了缩短生产周期，也更加能够适应产品迅速更新换代的需求，产品生产正在向缩短生产周期，降低成本，提高生产质量与品质等向发展，因此，自动灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化系统控制水平和生产效率的提高。而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化在电气方向控制的主要标志，本次毕业设计主要介绍全自动灌装生产线的基本概念以及通过PLC控制系统在自动灌装生产线的高效应用，全自动灌装生产线是由几个单元模块经PLC控制系统进行控制，并按照各自功能完成一定任务，进行顺序，连续生产的一系列的单元模块动作组合，通过对自动灌装生产线控制的介绍，我们也会对其有更加深刻的认知与了解。
    我国饮料自动灌装流水线制造业和PLC控制应用的起步比较晚，在建国后基本上采用的是手工灌装，当时国内啤酒厂和汽水厂都是使用的都是国外比较落后的产品设备，落后的工艺，缓慢的灌装速度，而且在卫生上也存在很大问题，严重影响我国饮料自动灌装生产线行业的发展前景，改革开放后，随着我国轻工业的迅速发展，一方面，我国引进了一些国外灌装生产线，在改造一些饮料生产企业的同时，另一方面，我国也在自行研制，这就促使了我国自动灌装生产线行业进入了一个崭新的发展阶段，通过自主研发开发出了各种半自动，全自动的灌装生产线控制系统，为国内各大饮料厂提供了完备且生产较高效的自动灌装生产线控制系统，这促使了我国在饮料自动灌装行业的迅速及高效发展。与此同时引进了德国西门子公司20000瓶/小时自动灌装生产线控制系统和日本三菱公司18000瓶/小时的含气体饮料自动灌装线生产线的制造技术。1991年有引进了德国KHS公司36000瓶/小时的啤酒自动灌装生产线及制造技术。我国的自动灌装流水线控制系统的应用经历了仿制，引进技术，消化吸收，创新，自主开发等一系列的成长过程，技术进步及创新的技术很快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的差距。这让我们看到了我国在自动灌装流水线行业的蓬勃发展，国内很多厂家生产商和制造商的灌装机也比较有代表性，能在仿制的同时发挥自己的特点特色，能够融入高新技术在自动灌装行业的应用，比如有灌装时灌装头会自动伸入瓶内缓缓上升，使液体能够不向外溢，做到了节省资源也使控制系统更加安全，灌装量通过PLC控制在屏幕显示，通过PLC的HMI程序完成监控与人机交互的应用，适合有一定泡沫的药液或化妆品的嵌入式灌装线，攻克了屋顶形包装机不能热灌装，不能加盖等难题。总之我们要在吸收与借鉴国外先进技术的同时融入自己的创新技术，这样才能更好地发展自动灌装生产线灌装线技术。
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