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1.2 国内外研究现状和水平
1.3 发展趋势
1.4 设计内容
本设计从以下几个方面对五层电梯的PLC控制系统进行研究。
1.电梯的启动与选向控制：要求根据电梯所在楼层的位置或运行状态，综合外呼、内选信号确定电梯的运行方向。
2.电梯的换速与停层：要求根据顺向截梯的原则和呼叫信号的类型，在电梯运行过程中自动产生换速停层信号。
3.电梯的开关门：支持电梯停车自动开关门以及停止运行时手动开关门。
4.电梯运行方向指示：以三角形发光二极管指示当前电梯的运行方向。
5.呼叫信号的综合处理：综合处理外呼、内选信号的保持与消除。
6.楼层检测及显示：要求判断轿厢所在位置，并以七段数码管显示当前轿厢所在的楼层号。
2 控制系统硬件设计
2.1 电梯模型结构
考虑到一般性，本设计采用集选控制的交流曳引式电梯系统（由于只是作为一个模型，在实际设计中电梯系统的大小及功能不是严格按照真实系统设计的，但它基本上具有实际电梯的基本的结构与功能)，它由曳引电机、门电机、变频器及其他电气元件等构成。图2.1为电梯模型实物图，其结构如下：1-主体框架；2-导轨；3-轿厢；4-电机；5-外呼按钮及显示；6-内选面板；7-变频调速器；8-输出转换端子；9-输入转换端子；10-直流电源；11-底盘；12-显示屏。
图2.1 电梯模型图
该系统采用的是曳引式八层电梯模型，实际用到的只有一至五层，主要由底盘、主体框架、导轨、曳引电机、轿厢、楼层到位检测装置、变频调速器、电梯外呼按钮及显示、内选面板、显示屏等组成。各部分功能如下：
1.主体框架及导轨：采用铝合金型材，保证轨道一定的硬度和运行的顺滑性，是主要承重支架。
2.曳引电机：曳引电机是三相异步电动机，电机带着曳引轮进行正转或反转时，轿厢就相应地上升或下降。电机正传时，电梯上行；电机反转时，电梯下行。
3.轿厢：轿厢通过曳引钢丝绳与对重悬挂连接。轿厢内装有门电机和行程开关。开门和关门可由一台开门电机的正反转来实现。电机正转时电梯开门，电机反转是电梯关门，共需2个输出点。门开到位（门关紧）时压下开门行程开（关门行程开关）关以切断电源，使开门电机停转，2个行程开关需要2个输入点。
4.楼层到位检测装置：每层3个平层传感器，安装在导轨上，传感器采用凹槽光电开关，且在轿厢一侧装有金属挡板，可以准确的检测轿厢的位置。如图2.2所示，1-下平层光电开关；2-中平层光电开关；3-上平层光电开关。
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