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    4.2 清仓机液压系统设计分析    22
    4.3 关键液压元件的选型与设计计算    23
    4.3.1 液压马达的选型    23
    4.3.2 液压缸主要结构尺寸的确定    23
    4.3.3 液压泵的选型    24
    4.3.4电机功率的确定    25
    4.4 液压辅助元件选择计算    25
    4.4.1 过滤器的选择    25
    4.4.2 油箱容积的确定    26
    4.5 液压系统性能估算与校核    26
    4.5.1 系统压力损失分析    26
    4.6 本章小结    27
    总结    28
    致谢    29
    参考文献    29第1章  绪论
    1.1课题研究背景及意义
        近年来煤矿生产的效率一直得不到提高，而且发生许多矿产工人被困的事故。原煤采出来需要存放和输送，所以每个矿产工地要安装煤仓。矿产工地的生产效率跟原煤的输送有关，而煤仓堵塞与否决定这原煤的正常输送，所以煤仓跟矿产的生产效率有很大的关系。煤仓是很容易堵塞的，因为原煤不仅是湿的而且有吸附力，一旦清理不及时，就会发生堵塞。现在很多还是依靠人工清理煤仓，从而易发生危险事故，而且清理效率也低下，严重影响着生产效率。
    研究一个好的清仓机可以极大提高煤矿井下生产工人的安全，还可以提高生产的效率。研究本课题有着很高的使用价值和社会价值，现在生产讲究的更多是安全和效率，清仓机可以机动地清理煤炭堵塞，解决井下矿产工人的安全生产难题。而且我们国家是产煤和耗煤大国，无论从国家能源消耗方面看还是为无数矿产工人的安全看，我们都要积极研究好的清仓机，从而造福社会，建设祖国。
    1.2煤仓堵塞的形式
       煤仓卡塞：卡塞的原因是开采原煤的时候，由于某一段时间有大量的原煤一起进入煤仓而互相卡住在出口的地方。又因为出口处缺少破碎的装置，就会发生煤仓堵塞。
       结拱现象：由于地下开采的原煤不是大小均匀，所以流动起来也是不一样的还跟它们自身的压实度有关。再者就是由于原煤是湿的，互相之间有吸附力，而当大块与小块的吸附在一起，就容易发生结拱现象。
       原煤粘壁：靠在仓壁的原煤因为自身是湿的再加上受到挤压力而粘在仓壁的现象称为原煤粘壁。粘在仓壁的原煤随时都有可能掉落，给井下清理的工人增加安全隐患。
    1.3井下煤仓清理的办法
    人工疏通法：从现在出现的各种各样的堵塞问题看来，人工疏通是解决堵塞最原始的方法。这种方法只在小型煤仓常常使用，因为小型煤仓一旦发生堵塞等故障很容易被发现，并且情况不会太严重。对于大型煤仓，并不能很及时的发现煤仓发生堵塞。即使发现了，也会因为大部分矿井清理煤仓堵塞是大项目，利用这种人工清理的方式，有较大的弊端。所需劳动强度很大，而收效并不一定很好，而采用这种人工方法也会因为长时间的工作提高工人的安全风险。
    放炮振动法：因为煤仓结构和原煤材料的原因，在煤仓各个部位都有可能出现煤仓堵塞的情况，当遇到发生堵塞的部位与煤仓的下部出口有很高的垂直距离时，我们常采用放炮产生振动来使堵塞部位的煤块脱落。这个方法缺点是不安全而且需要很长时间去准备，有时甚至或破坏仓体和漏斗。所以，采取这个方法之前必须严格按照要求检查瓦斯和放炮炸药量。
    1．4课题拟采取的研究方法和技术路线
    ⑴阅读大量文献了解背景概况
    ⑵做清仓机总体设计
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