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    第一章主要介绍了本课题的研究背景,以及列车智能诊断的目的与意义和这方面国内外的研究现状。
    第二章介绍列车几个关键部件的故障,及其各自的基本形式、振动机理与诊断方法,包括:滚动轴承、齿轮,重点介绍了转子的故障特征。
    第三章绍了模糊C-均值的概念和具体算法,并介绍了FCM 在故障诊断中的应用。
    第四章讲解了系统的设计、实现以及验证,并介绍了所用软件MATLAB的简单情况。
    第五章对本论文作了系统性总结,并表明了对未来的展望。
     2 列车关键部件的故障分析
    本章的内容是对列车关键机械部件的故障研究,介绍了列车中的滚动轴承、齿轮的故障基本形式、振动机理和诊断方法,重点介绍了转子故障,包括转子故障的形式,在不同情况下的振动以及振动信号的分析方法。
    2.1 滚动轴承的检测与故障诊断
    2.1.1 滚动轴承故障的基本形式
    (1) 疲劳剥落
    在滚动轴承中,滚道和滚动体表面不仅承受压力载荷,而且两者之间有相对滚动。轴承受到交变载荷的作影响,起先会在表面形成裂纹,裂纹越来越多,逐渐彼此连接形成剥落坑,最后演变为大片剥落。这种疲劳剥落现象会在轴承工作时产生冲击载荷,加剧振动和噪声。
    (2) 磨损
    由于滚道和滚动体间存在相对摩擦,外部的杂质异物也会入侵到轴承空隙中,各种摩擦致使表面磨损,而润滑不良则加剧了磨损。磨损会导致轴承游隙越来越大,表面粗糙,从而使轴承精度下降,振动和噪声变大,影响工作效率。
    (3) 塑性变形
    轴承有时会受到太大的冲击载荷、静载荷,加上空隙中落入硬质异物,会在滚道表面上形成凹坑或划伤,一旦出现了压痕,便会引起一系列的连锁反应,这些外部和内部的因素会进一步使表面脱落。这些载荷的作用逐渐累积,加上偶尔超载运转致使轴承产生塑性变形。
    (4) 腐蚀
    水和潮湿空气会引起轴承表面锈蚀,就连润滑油也会,当这些导体存在于轴承内部时,会产生较大电流通过从而造成电腐蚀,甚至轴承套圈在轴颈上的微小相对运动还会造成振动腐蚀。
    (5) 断裂
    长时间载荷过大或达到疲劳极限会引起轴承零件损坏、断裂。轴承工作时的热应力过大也会引起断裂。
    (6) 胶合
    在润滑不良、长时间高速运转和承受过大载荷的情况下,摩擦发热急剧加快,轴承零件会在极短时间内达到很高的温度,甚至可以融化表面,使得零件工作表面上的金属黏附到另一表面上。
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