- 上一篇：手机无线充电装置的设计+电路图
- 下一篇：基于Arduino的音乐机器人设计
表2-1 ZigBee技术特点
技术
特点 详细表述
低功耗 待机模式下，两个5号电池可以让节点运行6个月到1年，还可以更长。这是ZigBee的突出优势。
低成本 ZigBee技术简化协议，使得对网络控制器的要求降低。而且每块芯片的价格大约2美元。
低速率 ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，对需要低速率数据的传输有很大好处。
近距离 传输范围小于100m，增添RF发射功率后，传输距离将多到3公里，仅指相邻节点间距离。
短时延 ZigBee响应能力快，通常时延在15~30ms之间。使用电量少。
高容量 ZigBee网络可以容纳65000个网络节点。
2.1.2 ZigBee网络拓扑结构
ZigBee协议支持的网络拓扑结构主要有星状、树状和网状网络。
（1）星状网络
在星状网络中包含一个协调器（CO-ordinator）、多个终端设备（End-device）、路由器(Router)。在此拓扑结构中，所有的数据通信由协调器来控制，并建立网络文护，所有的终端设备只能通过协调器来传输数据。它的缺点是只有唯一的路径用来节点之间的数据传输，只适合于那些对实时性要求较高的网络，不适合于大规模的无线网络。如果一个功能完备的设备第一次能够正常工作以后，该设备会立即发送发现请求命令，并且创建建一个新的网络。在网络中，如果协调器出现了故障导致网络崩溃，此时为了使网络能够继续运行，其他的全功能设备会暂时用作协调器。如果原来的协调器恢复正常工作，在一个网络中就存在两个协调器，此时由于两个协调器之间互相竞争而影响了整个网络的正常工作，因此在网络建立之前中就必须添加独特的网络标识符，当一个网络组建好之后，它分配网络地址时只将地址分配给拥有相同标示符的设备，让它们成为网络中的一部分来完成设定的任务。