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移动式机器人的智能化程度较高，并且具有强大计算能力和多种感测器，可以说是一种高度智能化具有躲避障碍物功能（OAS）的机器人。随着移动式机器人的人机接口模式的完善，使其能够在较复杂环境中自主导航，因此用于导盲装置是能够胜任的。与超声波导盲仪相比较，它已经取得了很明显的进步。例如，行动辅助工具VA-PAMAID，能够做到正确避开障碍物[2]。但其硬件的开发成本相当高、结构过于复杂、体积较庞大，这些因素导致盲人使用者处在斜坡或者楼梯上时根本无法进行移动。
1.2.2 穿戴式导盲仪
盲人将导盲仪穿在身上，使用方法是根据导盲仪的语音提示向前行走。但是这种导盲工具时很被动，只能通过接收命令来躲避障碍物，盲人使用者用户体验不是很好。也可以通过超声波检测出周围环境地形，通过语音告知盲人，使盲人轻松了解周围环境，判断前进的方向。相比移动式机器人，穿戴式导盲仪的确变得灵活方便了一些，但它还是存在重量较重以及成本也较高的问题。盲人穿戴在身上的感觉也不太舒服，在一定程度上给盲人的心里和身体都增加了负担，而盲人需要心理上的安全感和操作使用的便捷。其弊端同样限制了它的发展，并没有受到好评和被认可。
1.2.3 引导式手杖
所谓引导式手杖，即将微型计算机安装在导盲仪的把手部分。微型计算机具有控制作用，将导轮装在了导盲仪的下端，是一种可移动装置。虽然引导式手杖相对于其他几种导盲装置更加理想，它的缺陷主要是体积较大，不方便携带，同样也存在成本高的问题，没有真正走进广大盲人的生活中。
1.2.4 超声波导盲仪
它是一种类似雷达系统的导盲装置，它的定位方式是：发射超声波——接收反射回波——分析障碍物信息。它主要是通过分析回波信号，能够得到障碍物的一些信息。其存在的缺陷是分析回波信号需要一定时间，因此降低了行进速度，不能检测到凹坑也是它的一个弊端，存在漏检盲区信息的问题。
1.3论文的主要研究内容
第一章讨论了现有的一些导盲技术的应用情况。接着阐述了本文的研究背景和意义，最后介绍了现有的一些电子导盲装置。重点介绍了四类不同的导盲装置，通过分析比较其存在的弊端和优势，为本文设计更加出色的导盲仪提供了设计理念。
第二章首先介绍了DSP的应用状况、特点及种类，通过详细分析比较各种DSP芯片的性能、性价比几个重要参数选择出本系统设计中所需要用到的TMS320C6205芯片。最后分析了DSP芯片在导盲仪中的应用现状，并对本文设计的导盲仪有了一个初步的设想，详细分析了TMS320C6205芯片的性能。
第三章进行了导盲仪总体方案的设计，所设计的导盲仪加入了温湿度传感器、超声波电路、收音机电路、验钞机及语音报警电路等。是在充分为盲人或视力障碍者考虑的基础上进行设计的。
第四章对导盲仪的硬件电路进行了设计，分别对各个模块给出了原理图，并做出了说明和分析。主控芯片采用具有高性价比和高性能的TMS320C6205芯片。
第五章主要给出了导盲仪的软件流程图，包括导盲仪总的软件流程图和各个模块的软件流程图。
第优尔章是对本次设计的总结和展望。本文设计的导盲仪基于DSP芯片控制，具有工作稳定，硬件资源丰富，功耗小，成本低等优点，有着良好的实用价值。也不可避免的存在一些不足。
2 DSP芯片选型
DSP芯片的选型尤为重要，要综合考虑各方面因素选择出合适的芯片。一般情况下，盲人最常用的导盲装置是一根普通的导盲拐杖，使用时通过用拐杖敲打地面来判断前方障碍物情况，根据路面情况决定是前进还是停止。这种导盲仪的缺点是距离较远的障碍物难以被检测到，并且导盲仪反应的速度，灵敏度方面都不太理想。如果用DSP芯片作为导盲仪的控制电路，可以极大提高导盲仪的速度，为盲人出行带来便利。
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