- 上一篇：基于DSP的多功能电子计步仪的设计+电路图
- 下一篇：ZigBee物联网的火灾预警系统的设计+电路图
1.1.2 课题研究意义
我们设计他出来就是要用它，比如科研、探险、实验、和一些危险的事情。20世纪60年代当我们要开始研究本论文所涉及到的机器人，很多的科研人员不断地投入去实现我们的设想，才使得和人类一样双脚走路的机器人不断发展。而能用两支脚走的Robot是重要的研究方向。
步行机器人在环境适应方面有不可代替的作用，能穿越山体、沼泽、树枝的不同阻挡路线的东西。与别的轮式或者单纯的不能移动的机器人相比较，步行Robot的个头不大也不是很重，而且不怎么消耗能量。竞步的Robot主要用来参加机器人比赛研究课题，让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
1.2 竞步机器人的研究历史以及现状
1.2.1 竞步机器人的研究历史
68年，诞生了第一台两只脚的机器人，五十年的发展，已经有了三代。
其中以日本的加藤一郎为代表，通过不懈的努力，开创了双足机器人的先河，让人类在机器人的研究道路上迈出了里程碑的一步。
其中，日本在机器人研究方面比较走的靠前，也是众多国家学习的对象，比如他们的索尼公司设计的小型机器人。在我国，哈工大的机器人也是比较先进的，曾在春晚上亮相过的机器人就是他们自主设计开发的。
1.2.2 竞步机器人的发展现状
最先设计出机器人的本来是美国人，但是现在是日本人在机器人领域说了算随着863计划的提出，我国也加大了对科学技术的发展，当然也包括机器人。目前的竞步机器人主要是面向竞赛的机器人。竞步机器人是基于竞赛的步行机器人研究课题，让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
1.3 论文章节结构
这次论文设计的竞步机器人是基于Ardunio的双足竞步机器人，是功能是比较齐全的能实现机器人的竞赛。这次论文设计从三个方面展开：竞步机器人的总体设计；竞步机器人的硬件和软件设计具体；总体论文的总结以及对未来的一些想法。
-
基波磁通补偿的串联混合...
-
单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究
-
PLC柔性制造系统的控制系统设计+梯形图
-
含二甲基咪唑分子基介电...
-
PID控制三容水箱的建模与控制MALAB仿真
-
MATLAB数字图像处理的空间滤波器设计
-
Protel99SE多功能充电宝的设计+PCB电路图
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
现代简约美式风格在室内家装中的运用
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
C++最短路径算法研究和程序设计
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
浅析中国古代宗法制度
中国传统元素在游戏角色...
高警觉工作人群的元情绪...