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              3.4.1  元件简介.14
              3.4.2  设备及选型.16
              3.4.3  设备连接.17
          3.5  仓库设计.18
          3.6  PLC 及元件连接.19
       4   软件设计.21
          4.1  PLC 软件编程.21
              4.1.1  PLC 编程器.21
              4.1.2  PLC 程序.23
          4.2  MCGS 组态软件31
              4.2.1  MCGS 介绍31
              4.2.2  MCGS 设计32 
       5   设备及元件清单34
    结束语35
    致 谢.36
    参考文献37
    1  绪论
    1.1  工程爆破的发展历程
    在经过两个多世纪的发展之后,世界工程爆破行业在新技术、新材料以及新设备的开发、推广和应用等方面都取得了重大的成果。在1799年,英国人高瓦尔德制成雷汞,于1867年,瑞典的诺贝尔首次发明了火雷管,于同年研制成功以硅藻土为吸收剂的硝化甘油炸药,并由瑞典化学家德里森与诺贝尔首次研发铵梯炸药成功。至此,工程爆破所用的基本的爆破器材已经齐全。到20世纪,爆破器材及相关技术有了新的发展。在1919年出现了导爆索,在1927年在瞬发电雷管的基础上研制秒延期电雷管成功,于1964年研制毫秒延期电雷管成功。而爆破技术的诞生,使得人类有了改造自然和征服自然更有力的武器,特别是20世纪以来各种发明进一步的深深入人心,对于爆破工程起到了重大的促进和推动作用[1]。
    1.2  常见的工程爆破技术及方法
    1.2.1  爆破技术  
        爆破技术分为定向爆破、预裂爆破、光面爆破、微差爆破及爆炸等[3]。 
    1.2.2  爆破方法
    常用的工程爆破方法:
        按药包:1、集中药包方法 2、延长药包方法 3、平面药包方法 4、形状药包方法
        按装药:1、药室方法 2、药壶方法 3、炮眼方法 4、裸露药包方法
    1.3  工程爆破的现状及发展趋势
    1.3.1  现状分析
    (1)掘进爆破
    如今的煤炭行业在迅疾的成长、爆破工具也在连续革新,凿岩配置的大型化、高效化。当前我国还钻研了无掏槽爆破,持续的微分爆破,掘进无抛掷的爆破,揭煤遥控起的爆破等,已在试用中产生了较好的效益,并取得了阶段性成果。计算机辅助设计,计算机仿真等逐步应用到煤矿[2]。
    (2)爆破器材
    于1950年初,我国的部份煤炭体系的爆破工具开始进入运行,此中工艺简易、价钱较低的铵梯炸药和通用雷管。于1960年左右,产出了浆状炸药,之后不断的生产出露天岩石炸药、煤矿安全用炸药、高威力铵梯炸药和抗水岩石炸药。到1970年左右,我国又的开始引进了研制乳化炸药和水胶的炸药等的含水炸药,爆破炮烟的浓度低,使用安全,抗水的性能好,迅速发展。当前,我国煤矿体系的爆破工具厂家不仅能生产出品种繁多的普通民用的爆破器材,还能满足矿用爆破工具的需要。
    1.3.2  发展趋势
        工程爆破理论尚不完善,在工程中的一些现象无法得到合理的描述和解释,因此,理论研究的加强和开发数值模拟技术尤为重要,主要研究和发展方向,即炸药能量转换的精度控制,提高炸药的能量效率,并减少其有害作用。爆破的安全的技术发展,对于爆破技术的应用领域的扩展有着重要的意义,唯有解决与爆破相关的安全的技术等难题,控制爆破的技术才能够发挥出更加巨大的作用,防止爆破的危害蔓延[3]。
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