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1.5 国内外的研究现状
用在线测试技术来测试电机参数的方法很早就被国外专家提出，他们还指明了电机的参数和电机运行方式有着非常紧密的联系。在这之后，Demello和UTA等一些国外的公司都对发电机、励磁机中的相关模型和参数进行了研究和分析并且得出了一系列可靠的结论。日本的两家公司早已在1981年时进行了现场测试方面的研究，他们对发电机组参数进行了在线的调试。而在我国，最早对这项技术进行研究和应用的是清华大学的电机系，并且取得了令人骄傲的成绩[10]。
微型电子技术得到了日新月异的更新，数字化处理器技术也是不断发展，数字化的自动励磁系统逐渐成为了当今市场的趋势和方向。在过去的几年里面，一些享誉全球的公司陆续推出全新的数字化励磁装置。它们各自励磁装置特点都说明了未来励磁装置对控制策略与微处理器的性能和外设要求越来越高，励磁系统的发展已经和微电子技术以及微处理器的发展紧密相关，各种优良的软件算法被应用到励磁控制中，励磁控制变得日益精确和迅速[11]。
从1980年起，我们国家就已经从事研究数字式励磁调节器了，国内励磁方面取得的成果非常的显著并且发展非常迅猛，励磁装置也从之前的模拟励磁装置转向了现在的数字励磁装置，它的技术的可靠性也在业内人士中得到了赞许。比如NES 5000(通常也叫NES5100调节器等)，这是在南京自动化研究院所研发的。自己适应自己的控制方法、线性和非线性控制等技术和方式在控制上先进的思想已经超前于国际并且进入了励磁调节装置调节策略。随着装机容量的不断增大，电网规模的不断扩大，电压的质量在电力系统中扮演的角色越来越突出，对电压质量的要求也越来越严格，使用的用途也越来越广泛[12]。
1.6 课题研究的主要内容
第一，建立励磁系统数学模型及仿真模型,包括检测滤波单元、控制单元和励磁系统主回路模型。
第二，检测单元利用三相全波整流桥对交流信号整流，再通过滤波电路得到直流电压，利用PWM控制技术对得到的直流电压进行斩波处理控制励磁电压的大小，进而实现对励磁电流的控制。
第三，在建立的励磁系统的数学模型的基础上，通过matlab仿真对励磁系统的PID参数进行调节，并得出了再各个参数下机端电压的波形图。
第四，应用matlab仿真了自并励控制系统在无励磁系统、恒定励磁电流、恒定励磁电压、恒定功率因数以及三相短路故障时机端相电压和励磁电流、电压的变化情况。并且仿真了系统的启励过程。