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摘要网络控制系统综合了网络与控制两大学科，在传统的控制学中加入网络这一近年来速度兴起的概念，使得资源共享，远程控制等成为现实。然而网络的引入虽然优点众多，如控制的范围更广泛，系统所需连线更少，成本更低等，但是也带来了很多新的问题，如网络诱导时延的产生，丢失数据包的发生等，所以，解决的办法之一是选用一个良好的控制策略，或者将策略优化，使得系统能达到良好的性能。本文主要是对网络控制系统的调度策略做了如下的仿真研究工作：18829
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首先，对NCS及其基本问题进行了简要的介绍，其次，介绍了Truetime 工具箱并分析了时延与干扰对NCS的影响，最后，介绍了RM、EDF、MEF-TOD调度策略，并对其做了仿真分析和对比。
关键字 网络控制系统 RM调度算法 EDF调度算法 MEF-TOD调度算法
毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
Title The design and simulation of the dynamic scheduling algorithm for network control system
Abstract
Network control system integrated the network and control subjects. Adding the network to the traditional control study makes the resource sharing, remote control etc. become a reality. Although the introduction of network has many advantages, such as the broader control range, the less connection to the system, the lower cost etc, at same time, it brings a series of new problems, such as network induced delay, packet loss etc. So, one solution is to choose a good control strategy, or the policy optimization, making the system achieve well performance. This article is mainly to simulate the scheduling algorithm of the network control system. Specific work is as follows:
First of all, introduce the NCS and its basic question briefly; Secondly, this paper introduces the Truetime toolkit and analyzes the impact of time delay and disturbance. Finally, this paper introduces the RM and EDF, MEF - TOD scheduling algorithm.
Keywords Network control system RM scheduling algorithm
EDF scheduling algorithm MEF - TOD scheduling algorithm
目 次
1 绪论 1
1．1 网络控制系统的发展 1
1．2 网络控制系统的概述 2
1．3 网络控制系统的调度问题 4
1．4 本文研究内容组织结构 4
2 网络控制系统描述 5
2．1网络控制系统的基本问题 6
2．2本章小结 9
3 网络控制系统的建模与仿真 10
3.1 网络控制系统的建模 10
3.2 网络控制系统中时延和干扰对控制系统性能的影响 18
3.3 本章小结 21
4 网络控制系统调度策略的仿真与比较 23
4.1 网络控制系统的调度 23
4.2 网络控制系统的时序参数分析 24
4.3 静态调度算法分析 25
4.4 动态调度算法分析 27
4.5 MEF-TOD调度算法分析 28
4.6 网络控制系统的调度算法的仿真与分析 28
4.7 本章小结 33
结 论 34
致 谢 35
参考文献36
1 绪论
1．1 网络控制系统的发展
当代社会，随着人们日益加快的生活步伐，以及信息共享的必要性，导致网络无处不在。信息技术的革命就此发生了，由计算机技术、通信技术和微电子技术三者的交融渗透引发[1]。而此中最具有改革性的便是网络的出现以及发展。公共远程网从上世纪70年代面世之后，迅猛发展，到后来的局域网再发展到如今无人不晓的Internet，网络几乎在所有的地方都会被使用到，使得整个社会迅速发展成为通信网络高端自动化模式。而对于控制系统来说，网络的出现，使得高端科技全自动成为现实，对比传统的一个点对应一个点的系统模式来说，将网络作为运行平台使其运行成本更低，且比人为控制更为精确。传统的一个点对应一个点的控制系统模式已经无法满足日渐丰富的物理设备和人们对控制系统性能的越来越高的要求。
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