菜单
　　

    文献[23]中，解决了领导者具有未知动态的线性多智能体系统的一致跟踪问题。其基于智能体间的相对输出信息，设计了具有静态耦合增益的分散自适应一致协议，保证了一致跟踪误差收敛于原点的邻域内且所有闭环信号一致最终有界。此外，作者进一步对研究结果进行拓展，设计了具有动态耦合增益的分散自适应一致协议，从而使得控制器不依赖系统的拉普拉斯矩阵特征值。在文献[24]中，作者针对一类具有未知参数扰动和未知非线性的多智能体系统，提出了一种分布式模糊自适应镇定控制方法。其根据相邻智能体的相关信息以及智能体自身的信息，设计了具有静态耦合增益的分布式模糊自适应控制器，同时更进一步，对条件进行简化，设计了具有动态耦合增益的分布式模糊自适应控制器，并基于Lyapunov稳定性理论，证明了应用设计的控制器可以使得系统的状态稳定于原点的邻域内。
  1. 上一篇：基于深度学习的EEG信号癫痫波形的自动检测与识别
  2. 下一篇：基于有限元法的内置式永磁电机分析研究

  1. 基波磁通补偿的串联混合...

  2. 单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究

  3. PLC柔性制造系统的控制系统设计+梯形图

  4. 含二甲基咪唑分子基介电...

  5. PID控制三容水箱的建模与控制MALAB仿真

  6. MATLAB数字图像处理的空间滤波器设计

  7. Protel99SE多功能充电宝的设计+PCB电路图

  8. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  9. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  10. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  11. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  12. 中国传统元素在游戏角色...

  13. C++最短路径算法研究和程序设计

  14. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  15. 浅析中国古代宗法制度

  16. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  17. 高警觉工作人群的元情绪...

　　

About

优尔论文网手机版...

主页：http://www.youerw.com

关闭返回