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3.1.2 程序框图 16
3．2 惯性导航故障诊断系统 20
3.2.1 系统界面 21
3.2.2 程序框图 22
3．3 惯导数据接收与解算 23
3.3.1 系统界面 23
3.3.2 程序框图 26
3．4 小结 30
4 故障诊断系统运行结果 31
结 论 32
致 谢 33
参 考 文 献 34
1 引言
1．1 惯性导航系统故障诊断技术的研究背景与意义
惯性导航系统作为现代制导、导航与控制系统的核心，被广泛的用于航空、航天、航海等领域，尤其是军事领域。它具有完全自主、全天候、保密性强、机动灵活等特点，在现代尖端军事技术中占有非常重要的低位。
在现代航海、航天事业中，导航系统的精度以及可靠性显得越来越重要。故障诊断系统的研究与发展为提高惯性导航系统的可靠性提供了一条有效的途径。惯性导航系统在一般舰船上主要用于定位。但是海上测量和在陆地上测量有所不同，船身是一个活动的基座，船的航行、摇摆、旋回、震动、颠簸，都会使船身的位置和姿态和不断发生变化。装在变化基座上的测量装置无法进行精确的测量。为了解决这个问题，就需要用到包括惯性导航技术在内的组合测量系统。在整个测量系统中，惯性导航系统是最重要也是故障率最高、最昂贵的设备之一。所以惯性导航系统的故障诊断占有举足轻重的低位。
在国外许多发达国家、比如美国，故障诊断技术一直备受重视，而在中国的许多舰船上还没有专门的惯性导航系统故障诊断系统。很多故障的解决费时费力，不能及时解决突发故障。
综上所述，开展对惯性导航系统的故障诊断技术的研究尤为重要与迫切，具有重要的意义与价值。
1．2 虚拟仪器技术的研究背景
1.2.1 虚拟仪器技术的概念和发展背景
虚拟仪器是现代计算机技术与仪器技术深层次结合的产物，它以计算机为核心，功能由用户设计和定义，拥有虚拟面板。它是一个测试功能由测试软件实现的计算机仪器系统。虚拟仪器充分利用了计算机的运算、存储、运算、回放显示及文件管理等智能化功能,同时把传统仪器的专业化功能和面板控件软件化,使之与计算机结合构成一台功能完全与传统硬件仪器相同,同时又充分享用了计算机软硬件资源的全新的虚拟仪器系统。
虚拟仪器用计算机显示器的显示功能来模拟仪器的控制面板，以多种方式来表达输出检测结果；用计算机强大的软件功能来实现信号数据的运算、分析和处理；用I/O接口设备来实现信号的采集和测量。
1.2.2 虚拟仪器的分类和特点
虚拟仪器技术主要经历了两条发展主线[1]:
模拟仪器一>数字化仪器一>智能仪器；
单台仪器一>叠架式仪器系统一>虚拟仪器系统。
仪器的发展从第一代仪器—模拟式仪表、第二代仪器—分离元件式仪表、第三代仪器—数字式仪表、第四代仪器—智能化仪器，虚拟仪器是第五代仪器了。虚拟仪器是随着计算机技术、现代测量技术、电子仪器技术的发展而产生的一种新型仪器，是80年代末出现的新的仪器概念。虚拟仪器的出现是测量仪器领域的一个突破，它彻底改变了传统的仪器观，开辟了测量测试技术的新纪元。虚拟仪器技术的发展使现代测量技术和计算机技术真正地融合在一起，是计算机技术和现代测量技术的结合所孕育出的一项革命性新技术。仪器的智能化、虚拟化以及远程化己经成为未来各级实验室及研究机构的发展方向，“软件就是仪器”正不断改革着仪器领域的发展。
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