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3. 倾角传感器硬件电路
很多工程应用中都需要一个水平基准或对倾角进行测量, 并将数据输入到计算机进行保存或处理。物体倾角的测量在机器人、飞行器以及运动小车的位置控制中，有着非常重要的作用。通过加速度传感器，也能间接计算出物体当前的倾角。能测量物体静态时的倾角在不需要测量运动物体倾角的场合，有很大的应用价值 。
本文利用三轴加速度传感器ADXL335设计一种倾角传感器，在一定范围内测量出物体的倾角值并计算出误差角。
倾角传感器硬件电路包括敏感元件（加速度传感器）部分、电源电路、A/D转换和数据采集部分。
3.1. 加速度传感器电路
本文采用的加速度传感器是美国ADI公司的芯片ADXL335，ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三轴加速度计，输出的是电压信号，能以最小±3 g的满量程范围测量加速度。它可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度[ ]。
ADXL335具有出色的温度稳定性，较小的非线性且传感器尺寸小，能够安装在较小的物体上。三轴输出能够同时测量物体的俯仰角与横滚角，并且能够通过适当的方法利用三个轴输出的变化来补偿由于安装造成的误差，平均灵敏度达到330mV/g，提高了测量精度，能够满足设计的需求，所以选用三轴加速度传感器ADXL335。
加速度传感器如图 3.1所示：
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