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Key words：Crystallizer Non-sinusoidal vibration Liquid level sensor PID S7-400 WINCC Electric cylinder
目 录
第一章 绪论 1
1.1炼钢连铸结晶系统的作用与意义 1
1.2炼钢连铸结晶的传统控制方式 1
1.3炼钢连铸结晶PLC控制方式 2
第二章 总体方案设计 3
2.1炼钢连铸结晶工艺简介 3
2.2结晶器振动装置 4
2.2.1控制方案概述及选择 4
2.2.2方案设计的主要内容 5
2.3炼钢连铸结晶器液位控制系统 7
2.3.1控制方案概述及选择 8
2.4方案设计的主要内容 8
2.4.1结晶器钢水液位控制 9
2.4.2在线参数调整 9
2.4.3在线调整比例增益 10
2.4.4振动截止频率过滤 10
2.4.5干扰监视 10
2.4.6阀门的控制 11
2.5控制小结结 11
第三章 PLC控制系统硬件设计 11
3.1PLC 控制器选型及硬件配置 11
3.2现场设备 12
3.2.1涡流传感器 12
3.2.2数字电动缸 14
3.3系统运行过程 15
3.3.1钢水液位设定值 15
3.3.2电动缸取值 15
3.3.3执行器 16
第四章 PLC控制系统软件设计 18
4.1硬件配置和网络图 18
4.2下位机所创建的块 19
4.3 OB1里的程序 19
4.4 OB35里的程序 21
4.5 FC1里的程序 23
4.6 DB3共享数据块 24
4.7上位机模拟画面 24
结束语 25
致 谢 26
参考文献 26
第一章 绪论
1.1炼钢连铸结晶系统的作用与意义
作用： 连续铸钢就是不停的把高温液态的钢水冷凝成所需要的形状的铸坯，它的生产过程简单，流程时间短，节约材料，有很高的金属得到率。而且生产全过程自动化，能得到各种形状的钢成品，相比传统的模铸，产品的质地也有很高的改善。满足中国对钢铁需求量大的要求，减少人力的投入，使得生产更加的健康安全，避免了意外的人员伤亡。
意义：因为连铸有很多的优点，比如生产效率高，钢水变成钢材率高，质量比以前有很大提升，成本降低。所以在最近的一段时间连铸的发展速度很快，占据了炼钢厂的主要生产方式。连铸技术可以说是工业生产一场革命，通过这次变革，钢铁的质量和品种都有了质的飞跃。使得冶金和钢铁工业发展速度加快，改变了过去的钢铁企业生产方式和构架。通过变革，技术的进步，必然带来能源的节约，生产工艺的简单可靠，产品质地的提高等。性价比的提高，大大的增加了钢铁的市场竞争力。也为炼钢行业的自动化发展提供了新的方向和经验。对人类使用工具的进步具有深远的意义。
1.2炼钢连铸结晶的传统控制方式
所谓模铸，就是分成多个步骤得到钢坯，首先高温得到钢水，然后浇铸成许多的钢锭，然后在脱模，最后用轧机进行开坯。这个过程间断进行的。在这种生产方式中，工人看着结晶器液位，根据直觉判断，然后认为调节中间包塞棒开度，这种方法不仅存在很大的误差，使得钢坯的质量得不到很好的保证，也不能很好的确保工作人员的人身安全。所以传统的控制方式存在很多不足。
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