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    在1960年左右，在核反应堆控制系统迅速发展的带动下，特别在航天航空系统控制研究快速发展的促进下，控制系统理论由经典理论阶段过渡到现代控制理论。在此过程中，有一个重要标志：卡尔曼先生发明了状态空间法，并且将这个方法应用到实际的研究中去。“现代控制理论”还需要考虑一个重要方面，即为状态空间模型。对控制系统的本身加以分析。在这里初步提出了可控性，可观测性这两个分析的方法，并建立了很多其他的一些研究办法，像卡尔曼（Kalman）滤波器方法，LQR，LQG最优控制方法和极点配置方法等一些其他的方法。现代控制系统理论相比之下更进步的是，它减少了经典系统理论的很多不足，它可以处理某些非线性和时变系统的控制难题，也可以用在多输入多输出的控制系统上，它能够很容易的找到最合适的控制算法。最后，现代控制理论不单单可以对一些简单的控制系统进行处理，而且也能够对较为复杂的不确定控制系统进行处理。
    1.4.2 控制系统理论的基本内容
    控制系统的基本核心主要有两方面：首先是控制系统的电脑辅助研究，第二点是控制系统在稳态时的性质还有其在动态时的特性。它具体包含如下极点：现代控制理论基础，控制系统的数学模型，控制系统的时域以及频域分析，根轨迹方法，控制系统的计算机辅助研究，控制系统的校正，非线性系统的近似研究等
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