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    这种方案适用于各种十字路口, 包括具有左转、右转专用分流车道的十字路口。这种方案控制设备简单、造价低、容易实现。但冲突点比较多、 安全性较低。
    ⑵ 信号灯三相位配时
    这种方案包含左拐优先和任一方向优先两种情况。三相位配时设计只在有左转专用分流车道或任一方向相对于其它方向交通量比较大时才适用, 这种方案的控制设备相对复杂,造价较高, 信号周期长, 交通效率有所降低。因设置了专用左转相位及分离了重交通流, 这种方案安全性有所提高。
    ⑶ 信号灯四相位配时
    这种方案只有在各车道能分离的十字路口才能使用。控制设备比较简单, 由于完全消除了冲突点,该方案安全性较高。但由于相位多,信号周期长, 在交通量小的情况下, 其通行效率较低。在调节交通流时, 因各方向车流会车时没有延误, 相对于二相位配时方案而言, 交通效率有明显提高, 安全性也高很多。
    ⑷ 信号灯五至八相位配时
    这些配时方案也只能用在各个车道能分离的交叉口上。其控制设备复杂, 安全性亦很高。但随着相位的增加, 其信号周期也大大增加, 使得交通效率变得很低。
    本次设计就是针对四相位的控制,改变其交通时间。
    2.4 交通信号灯的控制方法
    2.4.1 定时控制
    单片机控制十字路口信号灯按事先设置的配时方案运行, 称为固定周期控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制;一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。
    2.4.2 调节控制
    根据十字路口交通情况通过按键等方式修改交通灯的时间。本次设计选择远程修改交通灯的时间。
    2.5交通灯相位的设计方案
    在控制方法方面, 定时控制虽不太适于交通流量变化很大的十字路口的控制, 但是可以用显示器如LCD或数码管显示灯色剩余时间, 以便于司机更好调节自己的驾驶动作, 及时停车或启动。感应控制虽适合各种交叉口的控制, 但不易联合控制, 而且不便于显示器显示当前灯色剩余时间。为使控制机既适合各种十字路口, 又能在需要时联机控制, 在设计时采用两种控制,选用二相位和四相位控制两种方式。
    在十字路口几何特性一定的条件下,路口的信号配时是提高十字路口通行能力、减少车辆在十字路口的排队时间和停车次数最重要的决定因素。十字路口的信号配时包括三个方面的内容:信号周期、红灯和绿灯时间分配和信号周期的起始时间。
    本次设计十字路口的相位设置为四相位:第一相位是东西方向直行为绿灯,禁止东西左转及南北直行;第二相位是东西左转方向为绿灯,禁止东西直行及南北左转;第三相位是南北直行方向为绿灯,禁止南北左转及东西直行;第四相位是南北左转方向为绿灯,禁止南北直行及东西左转。而在这四个相位运行中,由于靠右行驶,右拐时车道上的车辆都是同方向行驶的,没有冲突点,可以随时通行。其相位方案如图2所示。
         
     第一相位                               第二相位
              
    第三相位                              第四相位
    图2 十字路口四相位信号控制示意图
    2.6十字路口信号灯工作的顺序设定
     由于十字路口不仅是车辆通过,行人也要过马路,有些较大的十字路口设有地下通道或过街天桥,从一定程度上避免了行人与车辆抢道现象,提高了十字路口的通行率。
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