-
5
- 上一篇：Matlab和Adams的偏心连杆运动控制仿真
- 下一篇：PIC单片机的温控系统设计+程序+流程图
2.1 机器人机构方案设计 5
2.1.1 机器人本体三维结构 5
2.1.2 各层结构 5
2.2 手柄 6
2.2.1 可伸缩杆 6
2.2.2 手柄结构设计 7
2.3 RFID(射频识别技术)技术 7
2.3.1 RFID概况 7
2.3.2 RFID工作原理 8
2.3.3 RFID应用领域 8
2.4 语音技术 8
2.4.1 语音技术概述 9
2.4.2 语音技术方式 9
2.4.3 语音技术应用 9
2.5 超声波技术 10
2.5.1 超声波概述 10
2.5.2 超声波技术工作原理 10
2.5.3 超声波技术应用 10
2.6 本章小结 11
第三章 导盲机器人总体方案设计及功能实现 11
3.1 引言 11
3.2 执行机构设计 12
3.2.1 PLC 12
3.2.2 步进电机 12
3.2.2.1 步进电机驱动器 13
3.2.3 PLC对步进电机控制 14
3.3 射频识别（RFID）通信模块 16
3.3.1 射频模块串口初始化 16
3.4 语音识别模块 17
3.4.1 功能介绍 18
3.4.2 模块示意图 18
3.4.3 物体识别功能 19
3.4.3.1 射频识别和语音模块的通信 20
3.4.3.2 RS-232串行通信接口 20
3.4.4 语音控制功能 20
3.4.4.1 通信协议设计 21
3.4.4.2 S7-200系列PLC的自由口通信方式 22
3.5 红外感应模块 23
3.6 超声波模块 24
3.6.1 模块工作原理 24
3.6.2 避障 24
3.6.2.1 避障控制系统结构 24
3.6.2.2 避障控制规则 25
3.6.2.3 避障部分程序 26
3.7 本章小结 27
第四章 路径规划 28
4.1 路径规划概述 28
4.1.1路径规划定义 28
4.1.2 路径规划意义 28
4.1.3 路径规划技术现状
-
基于oversim的P2P通信仿真系统设计
-
基于力控组态软件的PLC系...
-
基于SIMATICS7-200的小型锅炉...
-
基于Arduino的自动浇花系统设计+电路图+程序
-
DC-DC基于超级电容的电梯弱电供电系统设计
-
MATLAB图像识别的无人机遥控终端设计
-
基于图像识别的电子锁设计+PCB电路图+程序
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
现代简约美式风格在室内家装中的运用
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
中国传统元素在游戏角色...
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
高警觉工作人群的元情绪...
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
C++最短路径算法研究和程序设计
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
浅析中国古代宗法制度