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    1.4 本章小结

    本章简单介绍了导盲机器人研究的意义、国内外发展现状及研究的必要性,源^自#优尔?文,论.文'网[www.youerw.com。盲人的比例正慢慢递增，所以有个好的导盲工具成了亟待解决的问题。最后阐述了本篇论文的研究内容。为本文的撰写定下了思路，也为之后的工作安排好了进程。

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