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    2.3 模糊PID控制原理 9

    3 锅炉汽包水位系统建模 10

    3.1 汽包锅炉水位控制系统的设计 10

    3.2 汽包水位的动态特性 13

    4 锅炉汽包水位的模糊控制器设计 15

    4.1 锅炉汽包水位的PID控制 15

    4.2 锅炉汽包水位的模糊PID控制 16

    5 仿真结果及分析 20

    5.1 锅炉汽包水位的PID仿真 20

    5.2 锅炉汽包水位的模糊PID仿真 21

    5.3 两种控制方案比较与分析 23

    6结论 25

    参考文献 26

    致 谢 27

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图2-1 PID控制原理图

    图2-2 模糊控制系统的基本原理框图 4

    图2-3 模糊控制器的组成

    图2-4 直线型隶属度函数

    图2-5 三角型隶属度函数

    图2-6 高斯型隶属度函数

    图2-7 二维控制器原理图 7

    图3-1 锅炉汽水系统 10

    图3-2 单冲量控制系统框图

    图3-3 双冲量控制系统框图

    图3-4 单级三冲量控制系统框图

    图3-5 给水流量扰动下的水位特性曲线

    图3-6 汽包水位的阶跃反应曲线 14

    图4-1 模糊PID控制器结构框图 16

    图5-1 PID仿真 20

    图5-2 PID响应曲线图 20

    图5-3 Kp输入输出系统 21

    图5-4 Kp隶属函数

    图5-5 模糊PID仿真 23

    图5-6 模糊PID响应曲线 23

    图5-7 锅炉水位PID与模糊PID响应曲线仿真 24

        表清单

    表序号 表名称 页码

    表4-1 衰减曲线法参数计算 16

    表4-2 ΔKp模糊控制规则表 17

    表4-3 ΔKi模糊控制规则表 18

    表4-4 ΔKd模糊控制规则表 18

    表5-1

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