PLC氧化镁板材自动进笼单元控制系统设计+电路图+源程序+梯形图(3)

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(2)包括脉冲列输出(PTO)和脉宽调制(PWM)的高速输出功能FX、FX 的输出脉冲频率可达1S 1N100kHz。

(3)中断功能，包括开关量输入中断、定时中断、高速计数输入中断、高速脉冲输出中断和通信中断等。

(4)脉冲捕获功能，可捕获脉宽为数十μs的输入脉冲。

(5)内置的实时钟，或可以选配实时钟模块。

(6)内置的1个或2个模拟量输入电位器，可用于调节控制参数，如修改定时器的设定值。FX可选配有8个模拟量输入电位器的功能扩展板。(7)整数运算、浮点数运算和函数运算功能。

(8)用EEPROM代替RAM和锂电池，使PLC成为完全免维护的设备。

(9)用户程序可用密码保护，有的可设多级密码。

(10)将过去许多需要特殊功能模块完成的功能软件化，如用PID指令实现PID控制，用定位控制指令实现位置控制。有的小型PLC具有超高速的运算速度, 如FX执行基本指令的时间仅0.08μs，运算速度远远高于某些大中型PLC的运算速度。小型PLC不断增加特殊功能模块的品种，一般有下列特殊模块：模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器模块、温度调节模块、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模块、可编程凸轮开关模块和多种通信模块等。与西门子S7－200配套的TD200文本显示器可显示两行字符，每行10个汉字或20个字符，可用S7－200的编程软件设置TD 200的显示内容。

3、使用编程向导简化编程过程

S7－200的编程软件STEP 7－MicroWIN32配备了大量的编程向导，如PID、网络读写、高速计数器和高速输出指令的编程向导，位置控制模块、文本显示器TD200、调制解调器模块、以太网模块、互联网模块、AS－i通信模块等的编程向导。使用这些编程向导时，只需要输入要求的数据或确定选项，编程软件就可以自动地生成用户程序。

4、编程软件配备仿真功能

有的PLC生产厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC的硬件调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司与STEP 7编程软件配套使用的S7－PLCSIM仿真软件、PLC的仿真软件也是初学者学习编程和程序调试方法的很好的学习工具。

5、提高通信的开放程度

早期的PLC基本上采用厂家专用的通信协议，给不同厂家的产品互联互通和用户的使用带来了很大的困难。现在的发展趋势是尽可能地采用符合国际标准的通信协议，如符合现场总线国际标准IEC 61158和IEC 62026中的某些总线标准。值得一提的是Modbus通信协议，该协议包括两种传输模式(ASCII和RTU)，它们在PLC的通信中得到了广泛的使用，Modbus协议已经成为事实上的标准。有的厂家对Modbus协议作了一些改动。现场总线与PLC紧密结合现场总线与PLC有着天然的联系，因为很多现场总线都是PLC生产厂家开发出来的，如Rockwell的Control Net和Device Net，西门子的Profibus等，现在已经有相当多的PLC有现场总线通信功能。值得关注的是已进入国际标准的现场总线，在PLC中使用得较多的现场总线有Profibus\DeviceNet和AS－i(执行器、传感器接口)等。简化通信程序的设计实际中用得较多的是计算机与PLC之间的通信。有的通信协议只需要编写计算机一侧的通信程序，PLC接收和发送通信帧是自动完成的。为了减少用户编写计算机通信程序的工作量，不少厂家设计了计算机与PLC通信的接口软件，如Prodave是西门子公司为解决计算机与PLC进行数据交换而设计的动态链接库，使用VB、VC和Delphi等编程语言均可以用其中的函数，计算机可以很方便地读写西门子PLC(S7－200/300/400)的存储区。在GE－Fanuc公司的RTU协议中，计算机作主站，PLC作从站，只有计算机能主动发送命令帧，PLC收到后返回响应帧。响应帧(包括其中的CRC校验字)是自动生成的，计算机发出的命令帧则需要用户编程。西门子最近推出的EM241 Mo-dem模块可用STEP 7－Micro/WIN编程软件中的调制解调器组态向导来设置程序中需要的参数，完成设置后，向导将为选择的组态生成程序块和数据块。