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    本课题所设计的设备总体结构和系统设计本着经济、搞笑、可靠及实用的设计原则和以操作简单、使用可靠作为主要设计方向。

    1.2电焊机控制系统发展现状

        目前,基于PLC的焊接电气控制系统是实现焊机焊接自动化的一个较为成熟的案例。可编程控制器由于抗干扰能力强,可靠性高,编程简单,性价比高,在工业控制领域得到越来越广泛的应用。

    在国外由于较早采用了PLC自动控制,因而焊缝均匀。该方法自问世以来,就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代,随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,极大地推动了PLC的发展。目前PLC已广泛应用于冶金论文网、矿产、机械、轻工等领域,为工业自动化提供了有力的工具,加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心,采用变频器调节电机正反转以及调节焊接速度,采用了成熟的技术具有很高的可行性。这使得基于PLC焊机的电气化控制系统的等自动化焊接控制系统的技术含量得到了空前的提高,并在制造过程中创造了极高的附加值。

    然而我国的焊接自动化率只有20%左右,国家从上个世纪末开始逐渐在各个行业推广气体保护焊,取代手工电弧焊,现已初见成效。可以预计在2015年,我国的焊接技术仍然是在传统的框架内继续增长与改进,智能型焊接也会在特定领域适当发展。我国的PLC焊机电气控制系统发展相对于发达国家相对于还比较落后,缺乏自主产权。因此,从购买国外焊接机器人到消化吸收、自主开发,并形成具有知识产权的基于PLC 焊机自动化焊接系统。

    组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

    它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。

    1.3课题研究的目的及意义

    随着社会的飞速发展,生产率的不断提升,原先的焊接技术以不足以满足现有的生产需要,所以自动焊机的研究开发变的及其有必要性。

    原始一般条件下的焊接作业,主要依靠人工焊接,然而人工焊接有着许多的局限和缺点。首先人工焊接,生产效率低,工作环境差,劳动强度高,而且人工焊接有着许多质量方面的缺点:如气孔、夹渣、咬边、焊瘤、未熔合、裂纹、表面缺陷等等 。

    实现焊机焊接的自动化,不仅提高生产效率,而且焊接质量好,劳动条件好。自动化采用具有自动控制,能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。而且,近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化越来越受到企业的重视。自动化技术涉及到许多交叉学科,焊接的的自动化的发展必然带来整个制造业生产效率的提高,其综合应用的分析和研究对促进现代化科技体系的发展有着理论意义和实际意义。

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