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    8

    3.2.2 本设计中PC Access的具体利用 9

    3.3 WinCC组态软件应用简介 13

    3.3.1 WinCC的基本运用 13

    3.3.2 人机界面的设定 14

    4 WinCC监控系统四项功能的实现 17

    4.1 主画面的设置 17

    4.2 “初始化”功能 19

    4.3 “信号查询”功能 21

    4.4 “手动调试”功能 23

    4.5 “系统仿真演示”功能 26

    4.5.1 入库进货过程框架的搭建 26

    4.5.2 出库出货过程框架的搭建 26

    4.5.3 动态化 28

    5 结论 33

    致  谢 34

    参考文献 35

    1  绪论

    1.1国内外自动化立体仓库研究现状与水平

    1.2 发展趋势

    1.2.1 自动化立体仓库的发展趋势

    1.2.2 组态软件的发展趋势

    在未来，组态软件的发展趋势将主要表现为以下特征：

    （1）开放性技术

    （2）构造全厂信息平台

    （3）瘦客户内容

    （4）基于平板电脑与PDA的人机界面解决方案

    （5）嵌入式应用软件

    （6）软硬件整体解决方案

    （7）大规模定制

    （8）以客户为导向的软件设计

    （9）成为全球供应商

    1.3课题的目的和意义

    近年来随着物流行业的不断发展，人力资源成本的不断提高，柔性化制造系统的兴 起，利用自动化设备管理贮存货物的仓库引起了很多工厂的兴趣。同时随着科学技术，尤其是计算机技术的发展，仓库的管理已经可基本实现无人化管理。使用自动化立体仓库设备有许多优点，如能使仓库高层空间利用更加合理化，自动化存取货物，同时使操作变得更加便捷。既能节省用人的人工费用，同时降低了在装卸货物时发生危险的概率，提高了工作的安全性，还能迅速、正确的传递物品和信息，提高工作效率。另外其还有一个非常突出的优点就是能提高空间利用率，一般来说，若利用自动化高层立体仓库，那么其空间利用率可以达到普通平库的二到五倍，大大的节约了仓库的空间，使得同样的面积可以装下更多的货物。

    利用组态软件来进行监控页面的制作可以提供良好的用户开发界面以及简捷的使用方法。利用组态软件中预设置的各种软件模块可以非常容易地实现并完成监控系统的各项功能，同时还能支持各种硬件厂家的计算机和 I/O 设备，将其与高度可靠的工控计算机以及网络系统进行结合，可以向控制层、管理层提供软件和硬件的其全部接口，进行系统集成。目前世界上着有很多十分专业的厂商（包括专业软件公司和硬件/系统厂商）生产和提供各种各样的组态软件产品。

    1.4 本课题的主要设计内容

    本课题通过西门子的OPC软件“PC Access”实现PLC与WinCC的通信，利用基于WINDOWS平台的工控组态软件WinCC，形成一套可运行的货物输送链监控系统。

    该监控系统要完成几大功能： 

    a、初始化功能

    利用初始化功能向输送链的PLC程序发送初始化命令，使各个变量清零。在自动运行输送链时，若发生错误，即可使用该命令，从而使系统回到最初状态，重新正确运行。

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