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4.3.3功率放大器 5
4.3.4 D/A转换器 5
4.3.5 A/D转化器 5
第五章 总 结 5
致 谢 5
参考文献 5
附录1：液压系统原理图 5
附录2：PLC外部接线图 5
附录3：PLC梯形图 5
第一章 绪论
1.1绞车概述
1.1.1 绞车的发展历史
两千年前中国人就利用曲拐手柄驱动砂轮来实现对重物的搬运或提升。如今由绞盘发展起来的绞车，是现代工业生产过程中一种常见的起重机械，在很多领域，被大量使用。因为工作环境的多样性，采用不同原理及控制方式的绞车也有多样化的产品。
1.1.2 绞车使用场合
绞车因为控制方式及系统结构简单，适用于各种工程领域。
在采矿工程中，绞车是重要的辅助设备，被广泛地应用，如矿山调度绞车、凿井绞车等，在这类场合中应做到运行平稳，防爆，防泄漏。
在港口机械的应用方面，绞车作为重要的起重起重机械，要求具备较好的调速性能和良好的安全性能。港口作业绞车有集装箱起重机、轻小型电葫芦等。
在船用甲板机械和海洋开发领域，绞车也是历史悠久和应用广泛。因为船用绞车运用于海洋拖曳方面，受海面波动影响很大，它要求拖曳卷筒能张力自动控，在长距离海洋拖曳作业中，当拖船与被拖物之间的张力因外界因素（如风浪）产生变化时，卷筒会把张力控制在根据被拖物体大小而设置的张力范围内，收放缆绳，使得拖带不受损伤。另外，作深海抛锚时，绞车的起抛锚卷筒具有动力制动系统，该系统可以精确控制抛锚速度，以保护拖船。
除此之外，在各种线缆的储存、制造和运输方面，绞车也有着一定的应用，例如缆盘（被用于存放电缆制造过程中的各种线缆）和线招(被用于存放纺织过程中的丝线)。为了保证生产的顺利进行，这类绞车要求能够变节距收放缆绳。
可以说绞车以不同的结构组成，被广泛地用在不同的场合，发挥着不同的作用。
1.1.3绞车在工程应用中的特点
在工程应用中绞车有以下特点:
1)驱动力矩范围大：
由于绞车的工作环境决定了对绞车的驱动力矩有较高的要求，在负载频繁变化的发展下，它的驱动力范围从几公斤到上百吨。
2)负载时变：
在电梯轿厢提升、海洋拖曳、矿山调度等场合，绞车的负载随工作环境因素的不断变化而变化。这种变化极大地干扰绞车的运行，使其不平稳。对于水下绞车，干扰更加大。因此要抑制这种变化，否则不仅大大地降低绞车的使用寿命，还会使绞车达不到工况要求。
3)自动排缆：
当绞车存储多层缆绳时，需安置排缆机构，来确保缆绳的整齐排列，避免乱绳现象的产生，不仅降低缆绳的磨损速度，而且有利于绞车平稳工作。
4)调速方便，运行稳定：
为满足收放工作的需要，在保持一定的输出力矩运行时，要求绞车能便捷、持续、无级地调速。
5)操作简单：
将电子控制技术和通讯技术运用在现代绞车上，使绞车能够在电脑屏幕上操作和远程通信，简化了绞车的操作。
6)安全性能好，可靠性高：
因为绞车本身特性，使得发生事故时，伤害范围和作用很大，又工作环境恶劣，易发生故障但又不方便维修，所以要求绞车安全可靠。所以设计绞车时应考虑绞车的负载能力极限、工作环境是否有爆炸气体或腐蚀性物质、元件是否可靠等因素考虑进去，杜绝危险。
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