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    理,其次对小车进行了模块化设计,最后简要介绍了单片机最小系统。
    第三章,智能车系统机械结构说明。本章对智能车控制系统的相关机械结构作出
    了简要说明,最后给出了软件设计所需的硬件接口和连接引脚。
    第四章,智能车控制系统算法简介。本章主要介绍了直立控制算法,卡尔曼滤波
    算法,速度控制,方向控制以及路况判断算法。
    第五章,智能车控制系统软件设计。本章对控制系统各个模块的软件实现进行了
    详细描述,对其软件设计方案作了简要介绍。
    第优尔章,系统的调试与测试。本章简介了调试界面,以及对三个主要控制模块进
    行了调试与测试,本章还分析解决了在调试和测试过程中出现的错误。
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