摘要直流电机控制回路中的振荡在工业生产中极具危害性。如何监测控制回路并评价其振荡性能，以期及时发现振荡，从而避免发生更大的故障，对现代工业具有极为重要的意义。本文在现有两种评价控制回路振荡方法的基础上，通过分析理解对其进一步改进，提出了两种回路振荡评价方法，并定义了两种回路性能指标，用于量化监测控制回路中的振荡。我们以直流电机为例，编写振荡监控算法。通过Matlab软件对直流电机控制回路进行建模仿真，仿真结果表明表明，本文设计的算法在发现控制回路振荡方面提供了一个有效而简单的基准。60081

关键词：控制回路  振荡 直流电机  Matlab 

毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要

Title Monitoring  Algorithm  Design  of  DC  motor  control  circuit oscillation  performance                                                                                                                                                              

Abstract

Control loop oscillations of DC motor in industrial production is extremely harmful. How to monitor and evaluate the oscillation control loop performance, in order to detect oscillations, thereby avoiding a greater failure of modern industry has a very important significance. In this paper, the existing control loop oscillation two evaluation methods, based on the understanding of its further improvement by analyzing proposes two loop oscillations evaluation methods, and defines two loop performance indicators for quantitative monitoring of control loop oscillation . We DC motor, for example, to write the oscillation control algorithms. By Matlab software for DC motor control circuit modeling and simulation, simulation results show that the designed algorithm control loop oscillations in the discovery provides an effective and simple benchmark.

Keywords:control-loop  oscillation  DC motor  Matlab

目 次

1 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.1.1 直流电机在工业生产中的应用 1

1.1.2 直流电机回路振荡的产生、表现及危害 1

1.2 本文的主要工作 2

1.3 本文的论述结构 3

2 振荡监测理论研究和仿真软件介绍 3

2.1 现有振荡监测理论 3

2.1.1 研究方法的分类 3

2.1.2 现有振荡监测的研究成果 4

2.2 软件介绍 6

2.2.1 MATLAB简介 6

2.2.2 Simulink简介 7

3 直流电机建模与仿真 7

3.1 直流电机simulink建模 7

3.1.1 直流电机的简单构造 7

3.1.2 直流电机及其反馈控制的简化模型 8

3.1.3 建立直流电机的simulink模型 8

3.2 直流电机的MATLAB仿真