1.4智能车系统的要求

在智能车系统中，为了能更迅速、更准确处理外部环境信息，并作出相应的正确的动作指令，我们对智能车的系统提出了一定的要求。具体的有实时性、可靠性、可操作性、移植性。

实时性——提高实时性有利于使机器人快速的获得外界环境信息，提高控制精度。可以从硬件设计和软件设计两方面考虑：硬件上合理设计原理图、器件合理布局，软件上简化算法，减小控制周期等等。

可靠性——可靠性是一个系统最重要的标准。可靠性高的系统才能适应外界环境的变化。对于系统的硬件来说，需要考虑系统的电磁干扰，外界噪声干扰等。对于系统的软件设计来说，需要考虑算法可能出现的各种情况，并用一些特定的测试方法对系统进行测试，保证系统的可靠性。

可操作性——由于机器人面向的广大的使用者，往往这些人没有专业的知识，因此为了方便使用者使用，系统必须设计的通俗易懂，符合大众化要求。具体有硬件上模块化、封装化，软件上集成化，界面化 。

移植性——为了所设计的使机器人系统的应用更加广泛、实现的功能更加丰富，因此系统的移植性和扩充性要强，一方面便于使用者操作，也给调试的人带来了方便，一旦外界环境或所要完成的任务发生了变化，也方便对系统的改造。

1.5本课题的主要研究内容

主要任务：

1. 查阅文献，收集资料, 撰写开题报告和文献综述。

2. 学习MCS51单片机原理，了解移动小车结构及特点。

3．分析系统需求，进行总体设计。

4．了解硬件结构，参与硬件系统设计分析。

5．编制小车的整体控制程序、直线行走、避障等功能程序。

6. 撰写设计说明书。

本文结构安排如下：

第一章绪论，介绍了本次设计的相关背景及意义，国内外的研究现状，智能车的相关技术分析，系统要求，以及本设计的主要任务。

第二章主要是智能车控制系统的总体分析，先后进行了系统需求分析，在需求分析的基础提出了系统的总体结构，并给出了系统的工作原理图，在第二章的后面对系统的主要硬件部分进行了介绍。 

第三章是本篇论文的核心，先是对软件设计进行了总体的规划，在总体规划的基础上给出了系统的控制流程图，并根据流程图，对系统的各个模块进行了具体的设计。

第四章是开发模块，介绍了本次设计的开发环境。