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1.1设计背景
在20世纪60年代，先进的科学技术逐渐进入到工业控制领域，以计算机技术、自动控制技术和通信技术为标志的新技术日趋完善。此时尽管还是广泛使用继电器——接触器控制系统，但人们希望生产线上的产品能够不断翻新，同时又要尽可能少的对成千上万台生产专机和装配线的控制系统进行改造。因为这种改造需要随加工对象的不同而不断地变化。原来的控制系统都是由继电器搭成的，即是由无数根导线、触点和线圈组成的硬布线逻辑系统，要随时改变这种逻辑系统，其复杂程度、耗费的金钱和时间让人望而却步[1]。 在这种情况下，PLC技术应运而生，它是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、技术和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。现在，在自动化领域，可编程控制器（PLC）与CAD/CAM、工业机器人并称为工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛[2]。
1.2自动物流控制的国内外研究现状
1.3本文主要工作及内容安排
本设计基于PLC平台，在CX-P软件平台上采用sfc和梯形图的方式对检测机进行软件开发，使其实现自动输送导轨、自动检测导轨直线度以及人机交互等功能。本文主要内容安排如下：
第一章介绍了本次设计的背景、研究现状以及要完成的工作；
第二章介绍了本次设计中涉及到的基础知识；
第三章简单介绍了系统的总体设计；
第四章详细介绍了基于PLC的自动物流输送线的硬件基础；
第五章详细介绍检测机程序的设计、实现及调试结果。
2 基于PLC的自动物流输送线控制相关技术分析
2.1 PLC简介
自从1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功了世界上第一台PLC，并在美国通用汽车的生产线实验成功，从此开辟了可编程逻辑控制器的时代。
PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和文修方便等诸多高品质性能，有采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设配或生产流程。因此PLC在自动物流领域等到了广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC更多的具备了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。由于它可以通过软件来改编控制过程，而且体积小、组装文护方便、编程简单、可靠性高，抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制系统是一种专门为工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统。它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设配或生产流程。可编程器件的出现，以其无可媲美的优越性，正在以惊人的速度取代继电器-接触器系统。
现在由于PLC均由世界上有名的电气控制设备制造商专业化研究开发和批量生产, 故由于生产成本低而导致价格便宜。随着全球经济一体化进程的加快, 市场竞争导致其价格有进一步下调的空间, 为各行业上广泛采用此种控制系统提供了有利条件[4]。
2.2 PLC的结构和工作原理
2.2.1 PLC的基本结构
PLC实质是一种专门用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类,它们的基本组成框图如图2.1和图2.2所示[2]。
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