相位检测法测量精确，但测量距离较短，电路复杂。

2）声波幅值检测法是通过记录回波幅值大小判断距离，因为测量距离越大，声波能量衰减越大，回波幅值越小，这种检测法简单易行，但是对于精确度要求较高的场合不宜使用。

3）渡越时间检测法是通过回波的往返时间来判断距离，回波往返时间为t，则 ，v是声波传播速度。这种方法比声波幅值检测法复杂，测量距离较大，精度较高，实际中应用较为广泛。