对于本次设计目的在于：通过该课题，学会使用FPGA至少同时并行控制两路直流电机，实现电机的速度，转向的实时控制。在这个过程中来锻炼自己的动手实践能力，综合分析问题的能力以及软件应用能力、外文阅读能力与查阅资料的能力。