4.6  车辆检测程序 25

4.7  全红状态 26

4.8  消除抖动 27

4.9  本章小结 27

5 结论 28

5.1 主要工作 28

5.2 展望 28

致  谢 29

参考文献 30

1  绪论

1.1  课题研究背景

随着现代社会的发展，交通在人们生活中的地位变得越来越重要。汽车工业的发展、城市道路的建设、高速公路的铺设以及路网的形成，使城市交通不断繁荣。与此同时，我国大中型城市的城市交通，正面临着严峻的考验，日常的交通堵塞成为人们司空见惯而又不得不忍受的问题。许多城市采取了延长道路、加宽路面、建高架桥等措施，收效虽明显，但资源毕竟有限，不可能依靠这种方法从根本上解决交通问题。因此应该采取科学的交通管理手段和方法，实施智能交通系统来缓解日益严重的城市交通拥挤状况。

交叉路口是城市交通的关键，它是整个城市道路的瓶颈地带。道路由许多交叉路口连接而构成道路网。道路交通在平面交叉口处反复地分流、合流及交叉，使得该处的交通状况尤其复杂，所以城市交通拥挤问题往往突出表现在交叉口处。可以说城市道路交叉口的交通运行状态与整个城市的交通运行状态密切相关，解决城市道路交叉口的问题是解决城市交通的关键。

交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。对于传统的信号灯控制系统，控制周期固定，不能根据实际的交通流状况随时调整各方向上信号灯的时间从而经常造成很多不必要的时间等待和资源浪费。这是现今交通问题日趋严重的原因之一。交通信号优化控制系统则可以根据各方向上检测到的车流量信息，实时调整控制周期和各个相位的绿灯时长，对交通流实行合理的引导和控制，以缓解或防止交通拥挤、减少尾气排放和噪声污染及能源消耗、缩短出行延时。

本论文的研究目的就是针对城市交通问题的现状，研究开发多模式的交通信号控制机，以期为解决实际的城市交通问题提供有益的方法和途径。

1.2  国外交通控制系统及优缺点

1.3  论文研究内容及结构安排

第一章节，绪论，主要介绍课题研究背景、国外交通控制系统及优点。我国交通控制存在的问题、论文结构安排。

第二章节，交通信号控制系统，主要介绍交通信号控制方式，交通控制评价指标和我国交通信号控制系统的发展现状。

第三章节，控制系统硬件组成，主要介绍系统组成、主板电路、车辆检测输入板电路、交通信号输出板电路、输入及显示板电路。

第四章节，交叉口交通信号控制机系统软件设计，主要介绍系统软件设计和系统各模块流程图。

第五章节，结论，总结本论文的主要工作，对不足之处指出进一步研究的方向。

 2  交通信号控制系统

2.1  交通信号控制方式

信号机是控制交叉路口交通信号的重要设备，它是交通信号控制的重要组成部分，各种交通控制方案，最终都要由信号机来实现。信号机除了对机动车还要考虑对行人和非机动车进行控制，因此信号机要实现对每个方向的机动车左转、直行、右转控制和非机动车及行人的控制，其中机动车和非机动车需要红、黄、绿三色灯控制，行人需要红、绿两种灯控。