摘要直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。它省去了复杂的矢量变换、克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性特点，响应快、控制结构简单、易于实现数字化。61722

本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成，利用MATLAB/SIMULINK工具，构建了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。利用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩，直接跟踪定子磁链和转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式（Band-Band控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得高动态性能的转矩响应。通过直接改变影响电动机性能的磁链滞环调节器和转矩滞环调节器的参数，实现了对电动机的直接转矩的控制，通过仿真得到仿真图，并对仿真图进行分析，验证直接转矩控制技术的有效性和可靠性。

毕业论文关键词  异步电机  直接转矩控制  磁链   仿真

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title    Study on the method of ac asynchronous motor                    

Abstract The Direct Torque Control(DTC)following the Vector Control is a new type and high-performance technology. Compare with Vector Control Which has complicated coordinate transformation and strong dependency of parameters, the DTC technique of induction motors is known to have a simple control structure,fast torque responses and easy to implement.

The basic principle and structure of DTC have been intoduced. Using Matlab/Simulink build the DTC simulation system modle. Using the method of Park vector. The signal of PWM is bulit by dint of the discrete band-band adjustment in order to control optimally the state of the switches of inverter and get dynamic and static response of the optimal system. Controling the motor by changing the parameters of flux chain hysteresis regulartor and torque hydteresis regular to achieve DTC.Getting and analysing the chart by simulating to confirmation the validity and reliability of DTC.

Keywords   Asynchronous Motor  Direct Torque Control   Flux link Simulation

1 引言 1

1.1交流电动机调速的发展和现状 1

1.2 直接转矩控制技术的现状与发展趋势 2

1.3 论文主要工作 3

2 直接转矩控制原理分析 4

2.1 概述 4

2.2 异步电动机数学模型 4

2.3 逆变器的输出电压状态及电压空间矢量 7

2.4异步电动机磁链模型 9

2.5 电压空间矢量对电动机定子磁链和转矩的影响 11

2.6 直接转矩控制系统调节器原理 13

3 直接转矩控制的SIMULINK仿真 17

3.1 MATLAB/SIMULINK简介 17

3.2 仿真模型搭建及参数设置 18

3.3 仿真结果及分析 21

结 论 34

致 谢 35

参考文献 36

 1 引言

1.1交流电动机调速的发展和现状

在用电系统中，电动机作为主要的动力设备广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面，是用电量最多的电气设备。