1.3 章节安排 2

第二章 系统整体方案设计 3

2.1整体系统要求 3

2.2系统整体工作循环 3

2.3主要控制部分 6

2.4节拍控制时间计算 9

2.5 PID算法简介 11

第三章 系统设计 11

3.1 产品选型 12

3.1.1 选择PLC 12

3.1.2 可编程序控制器 12

3.1.3 选择传感器 12

3.2 系统电机电路设计 13

3.3 I/O分配表 14

3.4 PLC外部接线图 15

3.5 模拟量扩展模块 16

3.6 PID控制 17

3.6.1 PID回路定义表 18

3.6.2回路输入和输出量转换和标准化 18

3.6.3编写PID控制程序 19

3.6.4参数设定 22

3.7 相关控制电路设计 28

3.7.1主筒供水电路 28

3.7.2 水温控制 30

3.7.3 控制步进电机的电路 31

3.7.4 上下料推杆控制 36

第四章 系统仿真 37

4.1 开机 38

4.2 灭菌模式选择 38

4.3 给水 39

4.4 通入蒸汽 40

4.5 手动给水排水 40

4.6 水温仿真 41

4.7步进电机 42

4.8 推杆 44

总结与展望 47

致谢 47

参考文献 48

第一章 绪论

1.1 研究背景

就目前为止，有很多传统的灭菌方式，比如高温蒸汽灭菌法，流动蒸汽灭菌法，应用最为广泛的巴氏灭菌法，巴氏灭菌法等等，但是，这些方法优点也缺点并存。传统的灭菌方式优点就是初期成本低，技术成熟，易于实现。至于传统灭菌方式的确定就更为明显。首先它们生产效率低下，不能满足当今大规模作业的要求，其次它们的能源利用率不高，能耗过大，还有就是传统灭菌方法自动化程度低，工人的劳动强度很大，作业现场环境恶劣，存在着很多安全隐患。源:自*优尔~·论,文'网·www.youerw.com/

因此，研究新型的连续灭菌自动生产线具有很大的前景和意义。而且现在的自动化技术已经比较成熟，已经有很多自动生产线投入了使用，并且取得了很好的效果，推动了相关行业的进步和生产力的发展。工业控制大多使用PLC进行控制，这种技术成熟稳定，可行性高，将这种技术运用到灭菌生产线中可以大大提高生产效率和灭菌质量，是灭菌技术进入一个新纪元。

1.2 国内外现状

1.3 章节安排