2.5.2 轮对模型的建立 9

2.5.3 转向架模型的建立 12

2.5.4 建立车体模型 15

2.6 本章小结 17

3 车轮直径参数对车体动力学性能的影响 18

3.1 不同车轮直径对车体动力学性能的影响 18

3.1.1 不同车轮直径对车辆运行稳定性的影响 18

3.1.2 不同车轮直径对车辆运行平稳性的影响 19

3.1.3 不同车轮直径对车辆曲线通过性能的影响 19

3.2 轮径差对车辆动力学性能的影响 20

3.2.1 轮径差的种类 21

3.2.2 前轮对轮径差对车辆运行稳定性的影响 21

3.2.3前轮对轮径差对车辆运行平稳性的影响 22

3.2.4 前轮对轮径差对车辆曲线通过性能的影响 23

3.3本章小结 23

4 转向架的悬挂参数对车辆动力学性能的影响 25

4.1  一系悬挂参数对车辆动力学性能的影响 25

4.1.1一系纵向定位刚度对车辆动力学性能的影响 25

4.1.2 一系横向定位刚度对车辆动力学性能的影响 26

4.2 二系悬挂参数对车辆动力学性能的影响 28

4.2.1 空气弹簧的水平刚度对车辆动力学性能的影响 28

4.2.2 空气弹簧的垂向刚度对车辆动力学性能的影响 29

4.3 本章小结 30

5 总结与展望 31

5.1总结 31

5.2 展望 31

致谢 33

参考文献 34

附录 36

1绪论

1.1 课题选题背景及研究的意义

在近十年里，我国的铁路运输行业发展迅速，铁路交通的高速安全，舒适环保，载客量大为人们带来了极大的便利，使其成为人们出行的首选，已经逐步成为了世界交通运输发展的一种趋势。尤其是随着现今社会的高速发展，人们对列车的速度有了更高的要求。虽然我国铁路已经有过六次大提速，但人们仍然希望能有更加安全、高速、舒适的铁路交通。

我国铁路事业的高速发展，使得轨道车辆运行安全显得愈发重要。转向架作为车辆的重要组成部分，它的相关参数对车辆动力学性能有着很大的影响，如轮对参数和悬挂参数。我们通过对转向架参数的研究，然后比较它们对车辆的平稳性、车辆的稳定性和车辆的曲线通过性能等指标的影响来评价其对车辆动力学性能的影响，判断它们是否对车辆的动力学性能有益，这就是这篇论文的意义所在。

1.2 国内外的研究现状

1.3 车辆动力学性能的评定指标

随着高速铁路的快速发展，对轨道车辆的动力学性能有了更高的要求。判断车辆动力学性能的重要方法有对车辆的稳定性指标的评定、平稳性指标的评定和曲线通过性能的评定。

不同的国家对机车车辆动力学性能的评定标准也不一样，但都是能相互参考的。我国根据自己的国情，也选择了相应的动力学评定标准。