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    摘要随着经济的高速发展，各种功能强大的自动门层出不穷。本设计方案采用西门子S7-200 CPU224型可编程控制器PLC作为平滑自动门主控制器，无刷直流电机专用控制芯片MC33033来控制无刷直流电机运行，热释电红外探测器来探测有无人靠近自动门，然后将信号传给PLC，PLC分析输出控制信号给MC33033芯片来控制电机运行，从而控制自动门的开启和关闭。本系统按照自动门运行简单，文护方便的要求来设计实现自动门的功能。具体介绍了自动门主控制器、驱动电机和传感器的选择以及它们的工作原理和工作过程。关键词  可编程控制器  MC33033芯片  无刷直流电机毕业设计说明书（论文）外文摘要8610
    Title   automatic door system design controlled by PLC                                  
    Abstract
    With the rapid economic development, A variety of powerful automatic doors are emerging in an endless stream. This design uses the Siemens S7- 200 CPU224, programmable logic controller PLC as a master controller of the smooth automatic doors .Brushless DC motor MC33033 of dedicated control chip is used to control the operation of the brushless DC motor. Pyroelectric infrared detectors are used to detect anyone close to the automatic door. Then the signal is translated to PLC. PLC analysis of the output control signal to the MC33033 chip to control the motor running. Then it can control the opening and closing of automatic doors. The system in accordance with the automatic door operation simple, convenient maintenance requirements to design and realize the function of automatic door. It specifically introduces the main controller of automatic doors, drive motor and sensors as well as their working principle and course of their work .
    Keywords Programmable controller MC33033chip Brushless DC motor
    目   次
    1  引言    1
    1.1  自动门功能    1
    1.2  自动门发展历程    2
    1.3  PLC的发展概况    2
    2  平滑自动门的需求分析和总体设计    4
    2.1  平滑自动门的需求分析    4
    2.2  控制方案选择    5
    2.3  控制系统总体设计    7
    3  自动门所用元器件的选择    8
    3.1  主控制器的选择    8
    3.2  驱动电机的选择    9
    3.3  探测有无人靠近的感应传感器    11
    3.4  感知自动门位置的传感器选择    12
    3.5  自动门检测报警传感器选择    12
    3.6  自动门电路保护    13
    4  控制系统设计    14
    4.1  热释电红外探测器    14
    4.2  自动门主控制器    19
    4.3  电机控制电路设计    21
    5  控制流程图设计    26
    结  论    30
    致  谢    31
    参考文献    32
    1  引言
    随着工业的发展, 各种饭店、宾馆和智能楼对门的要求很高,而市场上各种自动门大多从国外进口, 虽然性能稳定，但是价格高昂, 从几万元到十几万元人民币; 国内生产的各种自动门质量稍差, 虽然价位低, 但是整体性能的可靠性不高, 功能少且返修率高。自动门系统的核心部分是控制器, 该部分对系统的运行至关重要, 然而目前市场上自动门控制器的种类单一且相关的研究也较少。
    目前自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，文护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，文护方便。
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