自动售货机的首次露面是在1970年左右。而在中国的出现就落后很多，自动售货机在1992年才在广大中国人民面前揭开它的神秘面纱。相比于一些发达国家非常普遍的应用自动售货机，我国的自行研制和生产自动售货机正处于起步阶段，是我国零售业的一片处女地。现如今，在商贸中心、大学校园、机场车站等人口密集场所，自动售货机总是默默的出现在你需要的角落里，人们的日常生活开始不知不觉的和自动售货机紧密联系在了一起。

1.1 自动售货机的意义

如果我们用俯视的视角来看自动售货机的发展过程，可以看出自动售货机从一开始在文化、经济高速发展的沿海经济带城市出现到现在它的身影遍布全国各地。可以看出自动售货机的发展扩张的轨迹和现在中国的经济发展轨迹是平行的。为什么会出现这种现象呢？是因为经济的发展打破了人民的传统消费观念也改变了物品的销售环境。过去人们要买瓶水，首先想到的就是某某大市场。而现在呢，人们可以选择去门口自动售货机去购买。相比于传统的超市、购物中心，自动售货机以占地少、节省人工、购物方便等优点逐渐在当今社会站稳了脚。

自动售货机售卖的物品品种繁多，食品、饮料、日用百货，以其特有的方式弥补传统售货方式的不足。近些年来，自动售货机由最初的为消费者不信任转变为被越来越多的消费者所喜欢。人们在买一些简单的饮料和零食时，可以不用费力的走到超市才能买到，只要在自动售货机上按按就能买到。

1.2自动售货机的研究现状

1.3 自动售货机的设计思路

自动售货机实现的就是对投入的钱币进行识别和计算求和，再将金额大小和商品的标价进行比较，判断是否能进行购买操作，交易完成后若有剩余则返还剩余钱币。

本次设计的自动售货机是使用西门子系列中的S7-200型进行程序设计。本文将会介绍PLC设计中用到的器件和PLC的硬件。根据实际要求设计自动售货机的外部连线图并结合流程图解释本设计的工作和控制原理。

2 PLC的概述

2.1 PLC的定义

PLC全称是可编程逻辑控制器件。它是专门为工业生产操作而设计的电子控制系统。它的存储器可以用来编写程序也可在内部进行算术运算、逻辑判断、比较判断、计时定时等操作，并能通过输出信号来达到控制所要求的器件的运行和工业流程的过程。PLC的设计初衷就是要达到操作简单、添加外扩设备容易、与工业现场充分融合的目的。

2.2 PLC的简介

可编程控制逻辑器，也就是我们所简称的PLC（Programmable Logic Controller）是用来代替电磁继电器而设计出来的。该设计是用来对汽车流水线进行有效的控制才发明的。或许那位设计师当时也没有想到这个想法会给世界带来怎么样的惊喜的变化吧。

很快的，PLC因为其设计时全部是框图结构，简洁易懂、设计灵活多变、实用性高、价钱实惠等优点而受到工业从业者的青睐。PLC的控制器硬件的优点是标准、通用，应此用户所要做的就是根据应用编写程序并写入PLC，实现对工业现场的控制。

目前，世界上生产PLC工厂驻地多分布在在日本、美国和德国。日本有三菱公司。美国有德州仪器、通用两巨头。还有德国的西门子，荷兰的飞利浦。

2.3 PLC的工作原理

可编程控制逻辑器（PLC）是依靠计算机来实现控制的控制器。PLC系统包含了三个部分：输入模块、逻辑电路模块、输出模块。输入模块是由按钮开关、行程开关、输入信号等组成；输出部分则是各种电动机、信号灯等输出元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，PLC的逻辑电路部分是由软件来实现继电器、计数器、定时器等元件的触点、线圈的功能。