1.4 本课题的研究内容

本课题主要研究小型智能档案柜在进行物品存放时的自动控制系统，具有专用的人机信息交流界面控制面板，可以实现手动和自动货物存取功能。

根据自动化立体仓库运行的基本原理，通过大学阶段所学的知识设计一套基于PLC的智能档案柜运动的控制系统，具有根据用户的输入，三个坐标方向电机能够准确移动、定位以实现物品的正确存放功能。

    通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对PLC技术有了更进一步的认识。以及PLC的程序设计有了更认真地学习和运用。 

    另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后学习打下基础。

1.5 本章小结

本章介绍了现代工业面临的问题；其次简要介绍了本课题的研究背景、意义及目的；最后给出了本次设计的研究内容即本设计系统所能完成的功能；还有我们为什么会选择使用PLC完成对本系统的控制，及其优点。